仿生机器人的SolidWorks工程图绘制案例

SolidWorks软件是第一个基于美国SolidWorks公司开发的Windows操作环境下进行机械设计的软件，主要包括草图绘制、零件设计、装配模块、工程图模块、钣金设计、模具设计、运动仿真等模块。CAXACAD电子图版是一款有着强大的图形绘制与编辑工具模块的专业绘图辅助软件。

本文仿蝗虫机器人通过SolidWorks2016实体建模、装配、出图，再使用CAXA2018进行修改、绘制，图纸按照国家标准进行绘制，本章重点介绍装配图与部分以及关键零件图。

1.1仿蝗虫机器人总装图

仿蝗虫机器人总装图如图4-1所示，主要表达了该机器人工作原