2-5汽车CAN网络系统的检测

1980:产生CAN协议1991:CAN低速成为ISO标准1992:MERCEDES在S级上用CAN1993:CAN高速成为ISO11898标准1994:CAN低速成为ISO11519-2标准1995:PSA用CANHS网(更换VAN)2000:PSA决定从在车身和舒适方面从VAN转到CAN低速历史:CAN历史:

MMMMM多主控系统胡思德

1.CAN高速网

应用于:系统间(实现信息资源共享)系统间CAN网(信息流量250–500kb/s)驱动防滑及防抱死制动系统悬架系统发动机电控系统自动变速箱系统胡思德

传输速率：最高传输速率为：1Mb/sCAN低速：最大至125kb/sCAN高速：最大至1Mb/s法国PSA集团使用传输速率为250–500kb/sCAN网络胡思德

CAN高速网：CAN-HCAN-L?V=2VVt02,5V1,5V3,5V隐性状态隐性状态显性状态101上升时间/下降时间?t(10/90%)上升时间/下降时间=?bit(最大)

CAN-H地线短路=无运行可能CAN-H正极短路=无运行可能CAN-H地线短路=无运行可能CAN-L正极短路=无运行可能CAN-H上呈开路=无运行可能CAN-L上呈开路=无运行可能CAN-H和CAN-L相互短路=无运行可能

RRCRRCCAN_HCAN_L?6060?60?60?60?

60?60?60?60?智能化服务器BSI1320163070207740H3H414

CANI/SCANHS节点不含诊断单元。-不容忍任何错误当出现短路(正极，接地，相互)或一根线上断路时，通讯彻底中断...降级模式:

2.CAN低速网

CANLSFT线路接口BSI CANH560?560?CANL不可测量???末端电阻

CANLowSpeedFaultTolerant总线构成： CAN-L CAN-H上升时间/下降时间?t(10/90%)CAN_HCAN_L?V=VdiffVt02,5V1.4Vmax.5V隐性值隐性值显性值4.8Vmin.0.2Vmax.3.6Vmin?V=Vdiff新的110信息CANLS信号:

有诊断单元，可以容错降级模式:(仅需要了解)：R1R0R2TxCAN-HCAN-L差分模式线路接口0VI2V0II0I000协议控制器诊断单元

容错CANLowSpeedFaultTolerant有诊断单元，可以容错 -一条件与+12V短路 -一条线与接地短路 -两条线之间短路 -一条线断路New降级模式:CAN低速容错

R1R0R2TxCAN-LCAN-H线路接口0VI2V0II0I000协议控制器诊断单元降级模式(仅需要了解)：CAN低速容错

CAN低速容错降级模式(仅需要了解)：CANH和CANL短路:通讯界面隔离一个总线，保持一条线工作CANL被断开控制CANHECUs线路接口CANHCANLCCCANHCANLNew

CAN-H地线短路=在CAN-L上进行降级运行CAN-H正极短路=在CAN-L上进行降级运行CAN-L地线短路=在CAN-H上进行降级运行CAN-L正极短路=在CAN-H上进行降级运行CAN-H上呈开路=在CAN-L上进行降级运行CAN-H和CAN-L相互短路=CAN-L自动切断，在CAN-H上进行降级运行降级模式:CAN低速容错