上料机械手结构中的真空系统的设计计算案例

1.1真空原件介绍

拉瓦尔喷管是火箭发动机和航空发动机最常用的构件，其由两个相对的锥形管构成，一个的截面积由大到小收缩，而另一个的截面面积由小到大扩张。气体在经过拉瓦尔喷管内腔时，随着截面面积的变化，速度也受到不同程度的加减速，最后，在气体被喷发出的时候，能够获得极大的速度。在工业实践中，这一元件也被大量使用在各种气体装置中。

如图3-17，真空发生器由拉瓦尔管、负压腔、接受管三部分组成。压缩空气从入口处流入，经拉瓦尔管压缩后扩张，然后形成高速气流经管道流入洗盘内腔，盘腔内部空气随着气流一同高速流入大气，因此产生真空，然后吸附工件。

图3-18真空