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文档摘要

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点云数据驱动下的三维目标识别方法：技术演进与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，三维目标识别技术在众多领域得到了广泛的应用，如自动驾驶、机器人导航、工业自动化、环境感知和安全监控等。在这些应用中，点云数据作为一种重要的三维数据表示形式，能够精确地描述物体的三维形状和空间位置信息，为三维目标识别提供了丰富的数据基础，其重要性不言而喻。

在自动驾驶领域，车辆需要实时感知周围环境中的各种目标，如行人、车辆、交通标志和障碍物等。通过激光雷达等传感器获取的点云数据，自动驾驶系统可以对这些目标进行识别和定位，从而做出合理的决策，确保行驶安全。例如，在复杂