基本信息

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文档摘要

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深度相机赋能下移动机器人SLAM算法的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业制造、物流仓储、服务领域以及家庭生活等多个场景中的应用愈发广泛，其自主导航能力成为了衡量机器人智能化水平的关键指标之一。在复杂多变的现实环境里，移动机器人要实现高效、可靠的自主导航，必须解决即时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）这一核心难题。SLAM算法赋予了移动机器人在未知环境中实时确定自身位置并构建环境地图的能力，使其能够依据地图规划合理路径，有效避开障碍物，最终顺利抵达目标位置，是实现移动机器人自主导