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《无人机操控技术》教学设计
课题
4.1无人机模拟起降悬停训练
授课时间
2课时
教学
目标
知识目标：认识凤凰模拟器，了解无人机飞行要点，掌握无人机模拟飞行方法。
能力目标：通过学习，培养学生自主探索的学习能力；
素养目标：通过无人机模拟飞行练习，培养学生对知识迁移能力，产生并保持学习与使用无人机的兴趣。
重点
无人机模拟降落操作
难点
无人机稳定悬停操作
教学内容
教学过程
一、导入（5分钟）
情境
导入
小飞已经在凤凰模拟器中熟练掌握了模拟起飞的操作。本项目中的飞行训练，将继续由易到难分，分别学习模拟降落和模拟悬停，本任务以凤凰模拟器及Blade350-QX四旋翼无人机为例。
二、课堂实施（70分钟）
新知
学习
【新知学习一】降落训练
无人机的降落操作与起飞类似，使用油门摇杆降低无人机的高度，但需要注意的是，当无人机距离地面约5-10cm时，需要稍稍推动油门，降低下降的速度，让无人机在距离地面较近的位置有一个短暂的悬停后，再次降低油门使其平稳落地。
在进行降落训练时，学会在屏幕上显示飞行信息，对新人来说，可以对无人机的离地高度有一个直观的了解。
【新知学习二】悬停训练
在开始悬停练习之前，首先需要仔细观察系统中的无人机模型，并在静态状态下切换姿态，分清机头和机尾，能够清晰地分辨当操作者面对机尾时，对应的是正确的左右方向，而其他姿态下，需要根据机头位置调整方向思维，及时作出正确的方向判断和修正。
【新知学习三】拓展任务
完成以上起飞和降落的练习后，进一步尝试固定地点起降，这就要求在整个过程中，要配合副翼舵，修正无人机的位置，从而能够保证垂直地面的飞行轨迹，无人机能够在固定地点降落，练习要求如下：
在无风状态下，选择场地布局中的F3C方框，从红色小圈的中心位置起飞，飞至5m高度，保持姿态5s后，降落在绿色大圈内，并逐步将降落地点的范围逐步缩小到黄色中圈和红色小圈内。
2.在能够完成八位悬停的基础上，实现无人机的自转一周，具体操作要求如下：将无人机在2m高度悬停，然后围绕自身的中心点顺时针和逆时针分别旋转一周，并安全实现定点降落。在整个过程中，保持无人机的悬停高度不变，旋转速度约为90°/s，无人机的姿态稳定，不发生大幅晃动，整个旋转过程的范围不超过绿圈范围外。
任务
实施
1.进行模拟降落训练
每次练习前，打开飞行记录器进行录制，便于课后观看飞行记录，在不断练习中总结经验，稳定无人机的姿态，尽量保证垂直降落。
2.进行模拟悬停训练
每次练习前，打开飞行记录器进行录制，便于课后观看飞行记录，不同姿态下要通过升降舵和副翼舵的调整来保持无人机不偏航，但是不同姿态下的舵位调整是不一样的，需要思考体会形成对无人机控制的方位感。
3.拓展训练
定点起降；八位悬停的基础上，实现自转一周。
三、课堂小结和作业布置（5分钟）
小结
作业
小结：无人机降落和悬停操作要点。
作业：课后查看飞行记录视频，总结模拟降落和悬停过程中的问题、修正问题、多次练习巩固。