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《无人机操控技术》教学设计
课题
4.1无人机模拟起降悬停训练
授课时间
2课时
教学
目标
知识目标:认识凤凰模拟器,了解无人机飞行要点,掌握无人机模拟飞行方法。
能力目标:通过学习,培养学生自主探索的学习能力;
素养目标:通过无人机模拟飞行练习,培养学生对知识迁移能力,产生并保持学习与使用无人机的兴趣。
重点
无人机模拟起飞操作
难点
掌握无人机飞行的安全注意事项
教学内容
教学过程
一、导入(5分钟)
情境
导入
小飞在正式进行室外实飞前,打算在模拟器中进行一些飞行训练。本项目中的飞行训练,将遵从由易到难分为起飞训练、降落训练和悬停训练,本任务以凤凰模拟器及Blade350-QX四旋翼无人机为例。
二、课堂实施(70分钟)
新知
学习
【新知学习一】任务分析
通过AOPA教育网了解到,在模拟器中进行无人机飞行的训练要遵循一定的任务顺序,首先要学习的就是起飞和降落。具体计划如下:
第一阶段:起飞训练
学习凤凰模拟器中美国手的特点,掌握两根摇杆的作用及操作方法。分别在无风和有侧风的情况下,掌握四旋翼无人机的平稳起飞操作。
第二阶段:降落训练
熟悉油门摇杆的控制,并配合微调副翼舵,在无风和有侧风的情况下将无人机平稳降落,并能进一步将无人机降落在固定地点。
第三阶段:悬停训练
在双手摇杆操作的配合下,完成对头、对尾和左右侧位悬停及四个方向的45°悬停训练,保持好机身的平稳和悬停高度。
【新知学习二】起飞前的安全检查事项
检查无人机:检查螺旋桨和电机是否稳固,并确认螺旋桨的正确安装位置,请注意在检查的过程中,保持电机关闭、螺旋桨不在旋转状态,以避免被螺旋桨割伤,最重要的检查无人机和遥控器的电量是否充足。
检查遥控器:确认遥控器的操作模式(日本手或是美国手等)、信号连接情况、按键是否复位校准、遥控器天线位置等。
检查天气和飞行区域:了解天气预报并确保符合飞行条件,避免无人机在风速过大或降雨等恶劣天气中飞行;确保在合法区域内进行飞行,在规划好的飞行路径和航线中了解障碍物等的存在。
【新知学习三】模拟起飞训练
操作要点
起飞操作时要缓慢推动油门,双手操作摇杆且要稳定,在无人机起飞后,要及时调整油门摇杆而不是保持一成不变,且不要在油门摇杆的左右方向产生非必要的晃动,以避免无人机的姿态发生变化而导致无人机失控。
练习巩固
每次起飞练习前,打开飞行记录器进行录制,便于课后观看飞行记录,填写飞行记录表,不断修正起飞状态。
任务
实施
根据不同的侧风情况,进行模拟起飞训练,并不断提升起飞后的飞行高度,在整个起飞过程中,稳定油门摇杆,控制无人机的姿态,确保安全起飞。
每次起飞练习前,打开飞行记录器进行录制,便于课后观看飞行记录,在不断练习中总结经验,修正起飞状态。
三、课堂小结和作业布置(5分钟)
小结
作业
小结:无人机飞行的安全注意事项;无人机的模拟起飞操作。
作业:课后查看飞行记录视频,总结模拟起飞过程中的问题、修正问题、多次练习巩固。