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《无人机操控技术》教学设计
课题
5.1室内起降悬停训练
授课时间
6课时
教学
目标
知识目标：掌握遥控器摇杆模式、大疆御2无人机飞行模式、避障感知系统、飞前准备步骤。
能力目标：学生能进行摇杆模式、飞行模式、避障感知系统的设置，能进行飞前准备，能控制无人机进行起降和悬停；
素养目标：通过无人机起降悬停训练，提高学生安全意识。
重点
控制无人机进行起降、悬停
难点
控制无人机精准悬停
教学内容
教学过程
一、导入（5分钟）
情境
导入
大疆御2无人机作为航拍任务当中常用的无人机，本节课我们将以大疆御2无人机为，进行无人机的起降和悬停训练。
二、课堂实施（225分钟）
新知
学习
【新知学习一】基础知识
在真正操作无人机起飞之前，有几个关键的知识点需要我们深入理解和掌握。
摇杆模式：是指个人操作遥控器的习惯，常见摇杆模式有美国手、日本手和中国手。
飞行模式：飞行模式控制无人机如何响遥控器输入，以及如何在全自动飞行期间管理无人机的运动，大疆御2无人机支持P模式（定位）、S模式（运动）、T模式（三脚架模式）。
避障感知系统：大疆御2无人机配备了前、后、下双目视觉系统，以及左、右单目视觉系统和顶部、底部红外传感系统。
任务
实施
飞前准备训练
无人机飞前准备包括一系列的步骤，包括环境检查、设备检查安装、无人机遥控器开机、遥控对频、参数检查设置以及解锁上锁等。
序号
准备项目
是否检查设置
备注
1
环境检查
2
设备检查
3
遥控对频
4
数检查设置
5
解锁上锁
起降训练
起飞操作：飞前准备完成后，解锁无人机，将遥控器左摇杆向上小幅度打杆，使无人机以缓慢匀速的方式上升。无人机上升至约1.2米的高度时，将摇杆回中，停止无人机的上升。观察无人机的状态，确认其没有明显的垂直方向偏移或水平方向偏移。
降落操作：在无人机完成飞行任务后，需要进行降落操作。当无人机进入视野范围后，飞手应将左摇杆小幅度向下打杆，使无人机以缓慢匀速的方式下降至约0.5米的高度，飞手应将左摇杆继续向下打杆至最低位置，使无人机完成降落，降落完成后锁桨。
操作步骤
是否完成操作
备注
起飞
操作
1
飞前准备
2
起飞
3
飞至1.2米
4
停止，观察
降落
训练
1
观察降落环境
2
降落至0.5米
3
摇杆拉至最低位置
4
降落锁桨
升降训练
在完成无人机的起飞操作后，通过操作油门杆使无人机上升约1米的高度，然后悬停2秒钟。操作油门杆使无人机下降约1米的高度，再悬停2秒钟。重复上述升降的操作，进行训练。这种升降训练有助于提高飞手对油门杆操作的精细度和对无人机升降的掌控能力。
升降训练
训练过程
是否偏航
偏航方向
第一次
上升
下降
第二次
上升
下降
第三次
上升
下降
第四次
上升
下降
第五次
上升
下降
定高悬停训练
操作人员距离无人机2米，操作无人机起飞后分别将无人机悬停在1米、1.5米和2米的高度。完成上述训练后还可以将操作人员与无人机的距离调整为3米和4米继续上述训练。定高悬停训练有助于提高飞手对油门杆操作的精度和对无人机速度控制的熟练度，同时增强操作人员对无人机不同距离飞行的高度感，也为后续的无人机相关考核奠定基础。
定高悬停训练
训练过程
高度准确
偏差方向
2米
距离
第一次
1米
2米
3米
第二次
1米
2米
3米
第三次
1米
2米
3米
第四次
1米
2米
3米
第五次
1米
2米
3米
三、课堂小结和作业布置（10分钟）
小结
作业
小结
了解无人机的摇杆模式、飞行模式、臂章感知系统。
掌握无人机飞前准备事项。
掌握无人机起降悬停操作步骤和注意事项。
作业
完成大疆御2无人机的对频、参数设置、起降悬停操作训练。