基本信息

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文档摘要

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信息融合技术赋能汽车组合定位：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1汽车定位技术发展需求

随着科技的飞速发展，汽车定位技术已经从最初单纯的导航功能，逐渐向高精度、高可靠性的方向大步迈进。在早期，全球定位系统（GPS）的出现，为车辆提供了基本的位置信息，使得人们能够在出行时获得大致的路线指引，这在很大程度上解决了人们在陌生环境中的出行难题。然而，随着智能驾驶和车联网等新兴技术的兴起，对于汽车定位的精度和可靠性提出了前所未有的高要求。

在智能驾驶领域，车辆需要实时、精准地知晓自身的位置，才能确保自动驾驶功能的安全与稳定运行。以自动泊车功能为例，车辆必须精确地确定自己与