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设计机器人技术解析

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目录

01

机器人设计概述

02

核心技术模块

03

设计流程规范

04

典型应用领域

05

挑战与发展趋势

06

未来演进路径

01

机器人设计概述

机器人功能分类标准

按照物理形态分类

轮式机器人、腿式机器人、无人机、水下机器人、服务机器人等。

01

工业机器人、医疗机器人、农业机器人、服务机器人等。

02

按照功能特点分类

搬运机器人、加工机器人、检测机器人、移动机器人、交互机器人等。

03

按照应用领域分类

技术发展历程梳理

发展期

20世纪40年代至60年代，随着电子技术和计算机技术的发展，机器人概念逐渐形成，出现了简单的机