基本信息

---

下载

文档摘要

---

题目：单级倒立摆系统的可靠控制器设计

目录

15217摘要 1

15217ABSTRACT 2

TOC\o1-2\h\u15217第一章绪论 3

32011.1倒立摆系统的概述 3

32011.1.1倒立摆的研究背景及意义 3

32011.1.2倒立摆系统的发展现状 4

32011.2本文主要研究内容 6

24880第二章可靠、容错和鲁棒控制 7

32012.1可靠控制的研究背景及意义 7

124982.2容错控制的研究背景及意义 8

124982.3鲁棒控制的研究