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《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在
环测试方法》编制说明
一、工作简况
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1.1任务来源
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《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法》团体标准
是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标[2024]368号，任务号为
2024-070。本标准由中国汽车工程学会电动汽车产业技术创新战略联盟提出，比亚
迪汽车工业有限公司、中国科学院电工研究所、清华大学等单位起草。
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1.2编制背景与目标
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随着智能汽车技术的快速发展，智能底盘系统作为车辆智能化的核心组成部分，
其控制功能的性能直接影响车辆的驾驶体验和安全性。底盘矢量控制和舒适加减速
控制是智能底盘系统中的关键技术，能够显著提升车辆的操控性和舒适性。其矢量
控制技术通过实时扭矩分配与横纵垂动力学融合控制，显著提升车辆操纵性与安全
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性。然而，现有标准体系仍然以传统底盘性能测试为主，缺乏针对矢量控制动态效
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能及多系统协同能力的量化评价方法，尤其是在驾驶员在环测试方面，尚未形成系
统化的测评体系。驾驶员在环测试是一种先进的虚拟测试技术，通过将驾驶员置于
仿真环境中，结合实时车辆动力学模型和虚拟场景，能够模拟真实的驾驶场景和驾
驶行为。与传统的实车测试相比，驾驶员在环测试具有以下显著优势：①安全性高：
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驾驶员在环测试可以在虚拟环境中模拟各种极端驾驶工况，如高速紧急变道、低附
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着力路面行驶等，避免了实车测试中可能出现的危险情况，确保测试过程的安全性。
②成本低：实车测试需要大量的场地、设备和人力投入，而驾驶员在环测试通过虚
拟仿真技术，能够在实验室环境中完成大部分测试任务，显著降低了测试成本。③可
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重复性强：驾驶员在环测试可以在相同的条件下多次重复测试，确保测试结果的一
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致性和可重复性，避免了实车测试中因环境变化导致的测试结果波动。④灵活性高：
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驾驶员在环测试可以根据需要灵活调整测试场景、路面条件和车辆参数，快速验证
不同控制策略的效果，加速产品开发和优化过程。
尽管驾驶员在环测试在智能底盘系统的开发中具有显著优势，但目前行业内尚
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未形成统一的测试标准和规范，导致不同企业和研究机构在测试方法、测试条件和
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