基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

设置自动驾驶专用车道是保障自动驾驶车辆运行状态、推广自动驾驶的有效方

法之一。在传统交通流中合流区常因匝道车辆汇入引起主线交通流紊乱，进而成为

制约高速公路通行效率的瓶颈，而设置自动驾驶专用车道后，为进入对应类型车道，

各类型车辆变道行为增加，合流区交通运行状态更加复杂，且存在自动驾驶车辆

（ConnectedandAutonomousVehicle,CAV）与人工驾驶车辆（Human-drivingVehicle，

HV）间的相互干扰作用，这都将会给合流区通行效率带来负面影响。考