环形永磁同步电机无位置传感器控制方法的多维度探究与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能优劣直接影响着整个工业生产系统的效率与稳定性。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效节能、功率密度高、转矩脉动小以及运行平稳等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、机器人等众多领域得到了广泛应用。而环形永磁同步电机作为永磁同步电机的一种特殊结构形式，通过独特的环形设计，进一步拓展了电机的应用场景。

在工业机器人的关节驱动中，传统的电机由于体积和重量限制，难以满