探索GNSS/SINS组合导航信息融合算法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的演进历程中，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）和捷联惯性导航系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）作为两种核心技术，各自占据着举足轻重的地位。GNSS凭借卫星信号实现全球范围的高精度定位与授时，具备覆盖范围广、定位精度高、全天候作业以及实时性强等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。例如，在车辆导航领域，GNSS能够为驾驶员提供精确的行驶路线和实时位置信息，极大