走为上计;春秋时期，晋国发生了内乱，公子重耳只好四处逃亡。有一次，重耳逃到了楚国。楚王把他当作贵客，摆了酒宴招待他。他们一边喝酒，一边聊天。忽然，楚王问重耳∶如果有一天，你回到晋国，当上了国君，要怎么报答我呢?;重耳想了想说∶奴隶仆从、珍宝丝绸，大王您多得数不清。珍禽奇兽、羽毛兽皮，是您楚地的特产。晋国哪有什么奇珍异宝，值得献给大王呢?
楚王大笑一声，追问道∶公子太谦虚了。虽然我什么也不缺，但你也应该回赠一些礼物，表达你的谢意吧?;重耳也笑了笑，回答说∶要是托您的福，我回晋国做了国君，将来晋国和楚国交战的时候，我一定命令军队，先后退九十里，以报答您的情谊。
楚王听后，觉得重耳很了不起，就客客气气地把他送出了楚国。后来，重耳真的做了晋国国君，
他就是晋文公。;那时候，诸侯国之间经常打仗。有一年，为了争夺中原霸主的地位，楚国摆开阵势，准备和晋国大战一场。
楚军由令尹子玉率领，分成左军、中军、右军三路，来势汹汹。晋军由晋文公亲自统率，准备迎敌。;两国的军队剑拔弩张，眼看一场大战就要打起来。可让大家没想到的是，晋文公却下令∶全军后退九十里!他还派了人，前往秦国和齐国求助。
许多晋军将士心里不服气;楚军是臣子领兵，而我们是国君领兵;晋国的国君遇到楚国的臣子，却要后退避让，真是奇耻大辱啊!;晋文公却说∶当年，如果没有楚王的帮助，我回不了晋国，也做不了国君。后退九十里，是因为我要说话算数，知恩图报。而且，楚军远道而来，再行军九十里，会更加疲劳，我们不是更容易取胜吗?;楚军将领也在猜测∶晋军为什么还没开战就后退呢?是不是前方有埋伏?他们纷纷劝说子玉，不要追赶，撤军回国。
子玉不听劝说，猛甩鞭子，一马当先地追了出去∶晋军这是害怕了。三军收起营帐，全力追击。;晋军一直退到了城濮。城濮紧挨着晋国，粮草运过来很方便。齐国和秦国的大军也来到了城濮附近，助战晋国。
晋军在城濮安下营，扎了寨。大军的几千营火，就像天上的星星一样，在黑沉沉的夜色中闪烁。
楚军快马加鞭，追到城濮，也在一个???山坡下建好了营寨。
;子玉迫不及待地派出使者，向晋文公下了一封充满挑衅意味的战书∶请晋军将士和楚军将士进行一场决斗，晋侯可以在战车上观战，我也陪您开开眼。
晋文公毫不畏惧，回信说∶贵国的帮助，我从来没有忘记。我军后退到这里，贵国还不愿意退兵，那就请准备好战车和兵器，明天我们在战场上相见!;晋军有七百辆战车，战马已经套上了马铠，拴上了绳索，装备齐全。晋文公还命令士兵砍了山上的树木，做成了武器。
第二天天刚亮，随着咚咚的战鼓声响起，决战开始了!
子玉得意地说∶今天一定要灭掉晋军!他先派出了右军，去进攻晋军。
;楚国右军的战车飞一样冲向晋军，步兵们挥着长戟，猛冲猛杀。晋军手中拿的，却是昨天刚刚削出来的木棍，他们边打边退，最后竟然一头钻进了昏暗的树林。楚军紧追不放，也跟着钻了进去。忽然，从树林里冲出了一队战车，车前的战马身上，披着棕黄色的虎皮。虎皮战马奔来，就像老虎扑过来一样。楚军的战马吓得扬蹄乱奔，士兵也吓得转头就跑。;楚国右军吃了个大败仗，全部被抓。晋文公却悄悄派士兵穿上楚军的衣服，去向子玉报告好消息∶右军胜利了，元帅赶快派兵，消灭晋军。
子玉登上战车，向晋军看去。只见黄色的尘土漫天飞舞，他大笑起来∶晋军一定是想逃跑，左军赶快追击。;晋军打着帅旗，引马飞快地撤退。楚国左军紧跟在后面，又钻进了晋军的伏击圈，很快就被消灭得一干二净。
原来，那黄色的尘雾，是晋军在马尾巴上绑了树枝，来回奔跑，从地上扫起来的，就是为了引楚军追上来。;等子玉率领中军赶过来的时候，晋军立刻从四面八方冲出来，将他们团团围住。
子玉这才发现，右军、左军都已经战败了。他带着中军拼命突围，这才保住性命，灰溜溜地回了楚国。;在这场城濮之战中，晋文公三次主动后退，都不是想逃跑，而是想要寻找更有利的作战地点，把敌人引进自己的伏击圈。
当我们遇到强敌的时候，后退回避，寻找有利位置，也许是更好的计策，这就叫走为上计。