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文件名称:无人机操控技术 课件 4.1无人机模拟起降悬停训练(4.1课时3-4).pptx
文件大小:7.19 MB
总页数:11 页
更新时间:2025-06-11
总字数:约小于1千字
文档摘要
无人机操控技术
4.1无人机模拟起降悬停训练
Dronecontroltechnology
DRONES
DRONES
CONTENTS
目录
DRONES
DRONES
降落训练(LandingTraining)
无人机的降落操作与起飞类似,使用油门摇杆降低无人机的高度,但需要注意的是,当无人机距离地面约5-10cm时,需要稍稍推动油门,降低下降的速度,让无人机在距离地面较近的位置有一个短暂的悬停后,再次降低油门使其平稳落地。
模拟降落训练
01
显示飞行信息
通过查看信息菜单,在屏幕上显示飞行信息,以帮助新手对无人机的离地高度有一个直观了解。避免速度过快,撞击地面等安全事故的发生。
模拟降落训练
01
分别在无侧风和不同侧风速度下练习降落。进阶的练习中,可以尝试轻微调整副翼舵,稳定无人机的姿态,以保证垂直降落,落入指定地点。
模拟降落任务表
模拟降落训练
01
DRONES
DRONES
在开始悬停练习之前,首先需要在静态状态下切换姿态,分清机头和机尾,能够清晰地分辨当操作者面对机尾时,对应的是正确的左右方向,而其他姿态下,需要根据机头位置调整方向思维,及时作出正确的方向判断和修正。
模拟悬停训练
02
在悬停练习过程中,不同姿态下要通过升降舵和副翼舵的调整来保持无人机不偏航,但是不同姿态下的舵位调整是不一样的。在反复练习中多加思考。
模拟悬停任务表
模拟悬停训练
02
DRONES
DRONES
1.在无风状态下,选择场地布局中的F3C方框,从红圈起飞,降落点的范围逐步缩小,最终可精确降落在红圈内。
2.在能够完成八位悬停的基础上,实现无人机的自转一周。整个过程中,无人机姿态稳定,不发生大幅晃动。
拓展任务
03