虚拟手术仿真中软组织实时形变模型：理论、方法与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科学技术的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality,VR）技术在医学领域的应用日益广泛，虚拟手术作为其中的重要应用方向，正逐渐改变着传统的手术教学、培训以及手术规划方式。虚拟手术仿真系统利用计算机图形学、医学图像处理、生物力学等多学科技术，在计算机中构建虚拟的手术环境，模拟手术过程中手术器械与人体组织的交互，为医生提供了一个无风险、可重复的手术训练和规划平台。

虚拟手术的发展历程可以追溯到上世纪80年代，随着计算机图形学和医学影像技术的进步，研究人员开始尝试构建简单的虚拟手术模型。