基本信息
文件名称：基于人体模型映射的异常步态分析与摔倒预警方法研究.pdf
文件大小：5.01 MB
总页数：92 页
更新时间：2025-06-11
总字数：约14.04万字
文档摘要
摘要
外骨骼机器人作为一种助力型人机交互系统，被广泛应用在军事、工业、医疗以
及抢险救援等领域。在实际应用场景中，摔倒时常发生且对外骨骼人机系统损害巨大，
因此摔倒预警是保证外骨骼平衡与安全的关键环节。目前，对于摔倒预警的研究存在
未将异常步态分析和稳定性评估充分结合、依赖摔倒模型而导致适应性低和特异性差
等不足。
针对上述问题，本文综合分析异常步态和稳定性特征，提出了一套摔倒预警方法。
在数据获取方面，利用便携式数据采集系统和人体建模仿真软件AnyBody，分别获取
真实传感数据和仿真数