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《无人机操控技术》教学设计
课题
3.2无人机模拟器基本设置
授课时间
2课时
教学
目标
知识目标:认识无人机模拟器遥控基础，了解无人机模拟器遥控的功能，掌握遥控器的握法及连接配置方法
能力目标:通过学习，提升学生自主探索和实战操作的能力
素养目标:通过对无人机模拟器基本设置探索，增强学生的知识迁移能力与实际应用能力
重点
1.遥控器的功能与握法
2.凤凰模拟器的安装与配置
难点
遥控器校准与飞行参数设置
教学内容
教学过程
一、导入（5分钟）
情境
导入
通过学习无人机模拟器系统的分类及品牌知识，对模拟器的实际使用产生了浓厚兴趣，无论是航模级还是航拍级无人机，模拟器都需要软件与硬件配合才能完成飞行训练。本节课我们将以凤凰phoenixRc模拟器为例，学习其遥感基础、安装与配置，并完成模拟器的基本设置。
二、课堂实施（70分钟）
新知
学习
【新知学习一】模拟器遥控基础
无人机系统的遥控技术一般有遥控器和接收器组成，主要用于无人机系统数据传输、载荷通信的无线电链路。常见的消费级无人机遥控通讯频段有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz可作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，5.8G的频段信号进行数据传输更稳定、干扰更小。
?遥控器功能：
本次任务以凤凰phoenixRc为无人机模拟器平台，配套乐迪T8FB型号遥控器进行飞行训练。乐迪T8FB遥控器是一款8通道的2.4G航模遥控器，可以使用数据线连接模拟器接口与电脑进行数据通信，完成遥控器与模拟器各项数据的实施传输。?无人机模型：提供不同类型和规格的无人机模型，包括旋翼机、固定翼机、多旋翼等机型。同时还需要考虑飞行器的重心位置、惯性力矩及空气动力学特性等因素。
?遥控器握法：
无人机遥控器的摇杆模式也称为操作习惯，是指无人机遥控器摇杆的一种操作习惯的区分，通常有美国手、中国手及日本手。
?遥控器持握方法：
无人机遥控器的持握方法一般根据操作习惯不同可分为双手单指和双手双指两种，在持握遥控器是需要注意保持稳定，避免因手抖或持握不稳导致的无人机失控，双手持握遥控器时，双手掌心处抵住遥控器底部，其余手指均匀分布在遥控器摇杆及两侧，在进行无人机飞行操控时，需要保持手指的灵活性和稳定性，避免用力过度或用力不足，控制无人机飞行姿态过程中，操作的速度和力度适中，保持遥控器操作平稳。
【新知学习二】模拟器安装与配置
无凤凰phoenixRc模拟器作为仿真度极高的飞行模拟器软件，具备了单通道训练、双通道训练等不完全通道训练模式，无人机操作员可以通过灵活的操控来完成各种飞行的任务，在使用该款模拟器前需要对模拟器进行正确的安装与配置。
1.凤凰phoenixRc模拟器的安装
?模拟器安装前准备
凤凰phoenixRc模拟器安装前需要准备以下内容：飞行模拟器软件、模拟器USB加密狗、遥感设备（遥控器）、电脑及通信线。飞行模拟器软件可以在凤凰phoenixRc模拟器的官网下载；模拟器加密狗可在电商平台采购获得，配套附带的飞行模拟器软件光盘与官网下载的软件功能一致；遥感设备（遥控器）可选用乐迪、富斯、天地飞等品牌的设备进行连接，连接飞行模拟器时均需要使用有线或者无线方式通过USB加密狗连接到设备，方可进行模拟器与遥感设备的操作。
?模拟器软件安装
打开PhoenixRC文件夹中“autorun.exe”的安装文件（提示：建议采用管理员身份打开运行），进入飞行模拟器软件的安装界面，根据软件提示进行安装，完成即可开始飞行模拟器的使用。
2.凤凰phoenixRc模拟器的连接配置
?模拟器设备连接
乐迪遥控器背部预留了教练接口，支持常规模拟器训练，安装有凤凰phoenixRc模拟器的电脑与遥控器之间是通过教练接口与USB加密狗连接数据线进行数据通信，USB加密狗插入到电脑后，打开遥控器电源开关，USB加密狗指示灯快闪（首次使用电脑将自动安装驱动程序），当指示灯由快闪变成常亮时，说明设备识别、安装成功。
?配置新遥控器：
凤凰phoenixRc模拟器与遥控器第一次连接成功后需要进行新遥控器参数配置，以确保遥控器与模拟器之间实现精准通信，这个过程也称之为“遥控器校准”，一般是对遥控器的各个通道功能、行程大小、操作方向等参数与模拟器对应参数进行校正
任务
实施
作为无人机操作新手，你会如何选择适合自己摇杆模式的遥控器的握法和连接配置呢？请完成下表中任务。
常见遥控器持握方法
遥控器型号
摇杆模式
持握方法
乐迪T8FB
美国手
中国手
日本手
双手单指持握
双手双指持握
三、课堂小结和作