融合模糊推理与A算法的无人车复杂路况路径规划性能提升论文

摘要：本文针对无人车在复杂路况下的路径规划问题，提出一种融合模糊推理与A*算法的路径规划方法，以提升无人车在复杂环境中的行驶性能。通过对实际路况的模拟与分析，验证了该方法在提高路径规划准确性和实时性方面的优越性。

关键词：无人车；模糊推理；A*算法；路径规划；复杂路况

一、引言与背景

（一）无人车路径规划的重要性

1.保障交通安全：无人车在复杂路况中行驶时，如何确保行驶安全是至关重要的。路径规划作为无人车核心技术之一，直接影响到车辆在行驶过程中的安全性。通过对路况的实时分析，为无人车提供最优行驶路径，降低交通事故发生的风险。

2.提