基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，随着生产过程的日益复杂和对产品质量要求的不断提高，实现精确控制成为了工业生产的核心目标之一。精确控制不仅能够提高生产效率、降低能源消耗，还能显著提升产品的质量和稳定性，增强企业在市场中的竞争力。在化工生产中，对反应温度、压力和流量的精确控制直接影响着产品的纯度和收率；在电力系统中，对电压、频率的精确调控关乎电网的安全稳定运行。

然而，传统控制方法在应对复杂工业系统时面临诸多挑战。传统控制方法大多依赖于精确的数学模型，通过对系统的物理特性和运行规律进行分析，建立起描述系统输入输出