无人机安全规范2.3无人机的安全应急措施UAVsafetyregulationsDRONESDRONES
CONTENTS目录01无人机安全风险的特点Characteristicsofsafetyrisks影响无人机飞行安全的因素Factorsofflightsafety无人机安全防范与应急措施Safetyprecautionsandemergencymeasures0203
DRONES无人机安全风险的特点01CharacteristicsofsafetyrisksDRONES
无人机安全风险的特点01高危害性不可控性预测难度大无人机安全风险的特点
无人机在飞行过程中，如果对潜在的平安风险处置不当，极容易发生失控、坠机等事件。无人机一旦发生链路中断或者定位系统信号丧失等情况，就会进入盲飞状态，地面将无法有效控制无人机的飞行。高危害性无人机的安全应急措施01
无人机的风险可控难度较大。绝大多数无人机系统所采用的飞行控制器控制回路结构简单，对于视距外的故障、地面人员等现象无法根据无人机当时所处的具体状态进行妥善处理。不可控性01无人机安全风险的特点
无人机飞行风险不单单存在于动力系统和传动系统，更多的集中于飞控系统。风险成因的复杂性决定了预测风险的难度较大。预测难度大01无人机安全风险的特点
DRONES影响无人机飞行安全的因素02FactorsofflightsafetyDRONES
影响无人机飞行安全的因素02设备质量气象环境地理环境影响无人机飞行安全的因素飞手操作
02设备质量影响无人机飞行安全的因素电机堵转信号丢失图传丢失突然断电四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供，且缺一不可。如其中一轴的电机失灵堵转，对飞行表现会有极大的影响，极易导致坠落炸机。无人机的磁罗盘信号、全球定位系统GPS信号和遥控信号出现异常丢失、中断的情况。操作航拍无人机期间，偶尔会发生短暂失去图传画面的情况。问题源于电压不稳。这可能是电池老化的原因。另外，在天气严寒的地方，电池也很容易出现电压急跌、电量快速流失的情况，导致无人机飞行时断电。
02气象环境影响无人机飞行安全的因素风温度湿度能见度风给我们造成的第一个影响，是风向。第二个影响是乱流。温度会影响无人机的电池工作效率。低温将使电池的反应速率下降，从而造成续航时间、放电功率改变、电压骤降和飞行动力不足等问题。潮湿的空气会腐蚀多旋翼飞行器的金属部件，螺旋桨将受到更大的空气阻力，增加耗电，缩短了其续航时间。夜间、雾、霾等能见度不高的情况下，会影响操作人员对飞行距离的正确判断，容易导致超视距飞行，从而影响飞行安全。
02地理环境影响无人机飞行安全的因素禁飞区飞行高度障碍物无人机禁飞区是针对无人机飞行的特定区域，主要包括军事基地、机场、重要建筑物等区域。通常情况下，无人机的最高飞行高度为120米，即400英尺。这样的高度限制可以保证无人机与其他飞行器保持充分的安全距离。地面建筑与树木对无人机的干扰，会产生乱流、遮挡GPS信号、影响磁罗盘等情况，必须提前做好观察和调研。
02飞手操作影响无人机飞行安全的因素对头起飞疲劳驾驶误判距离远距起降飞手应该按照标准操作规范对尾起飞。如果飞手没有对无人机位置进行确认就直接起飞，有可能造成炸机事故。飞手如果因为缺少休息而疲劳驾驶，对飞行状态以及周围环境的判断因为反应迟钝而发生判断失误从而造成摔机。飞手应能了解无人机机身与地面的实际距离从而主动发现异常情况，从而避免发生炸机。远距离起降无人机远比视线内起降摔机率高。
DRONES无人机安全防范与应急措施03SafetyprecautionsandemergencymeasuresDRONES
无人机安全防范与应急措施03实时监测无人机的运行状态合理设置飞行限制区域建立完善的无人机应急响应和处置机制防范措施持续的培训和技术更新
无人机安全防范与应急措施03应急措施分类风险因素应急措施设备质量电机堵转启动旋翼马达后，先听听是否有杂声，确认无误才升空；起飞后，亦应悬停一阵子，看看飞行状态是否出现异常的倾侧。如发现无人机有问题，应立即减速，并缓缓降落。信号丢失如果飞行时失去信号，要先留意无人机操作是否正常，然后往上爬升，以排除受山丘、楼宇阻隔或高架电塔干扰等情况；同时飞到较高位置亦要能重新连上信号。当重新接收信号后，宜以手动方式操作返航。图传丢失图传画面中断前会出现图传讯号不稳的征兆，此时可留意附近是否有大型干扰物；如有的话，可趁着图传还未中断前飞高一点，以避过干扰，应可让图传画面恢复正常。若图传画面始终无法恢复过来，宜尽快启动自动返航功能，以策万全。突然断电?一旦无人机完全断电，留意机体下坠位置，尽量确保地面人士的安全；如能取回无人机的控制权，紧记不要过度提速回航，以免影响电压，反而应