装船|装船机臂架伸缩结构的不同形式
装船机为了扩大装船的范围和灵活性，将臂架设计成具有伸缩功能，套筒式的伸缩臂架是最常见的一种形式。其通常是以伸缩臂套装在固定臂内，通过伸缩机构驱动伸缩臂来实现伸缩。其由基本臂节和伸缩臂节套装而成，基本臂节是固定部分，为臂架提供支撑，伸缩臂节可在其内部滑动。臂节采用高强度钢材制造，通过导轨与滑块配合，使伸缩臂节平稳滑动，实现臂架长度变化，带动皮带机往复运动进行物料装船。
套装式和层叠式？
臂架输送机通常多设计成一台可适应臂架伸缩的带式输送机。此种方式，一套皮带机驱动系统，但是皮带机的结构较复杂，多次改向需设置多节点的缠绕装置。
图1套装式伸缩+单条皮带机+俯仰
也有将固定臂和伸缩臂分别作成两台短输送机，简化了输送机的结构，增加了一套驱动装置和一次物料转接。这样布置下，固定臂和伸缩臂可以设置成套装式，即常规的伸缩臂在固定臂内伸缩，也可以设计成上下层叠式，上层为固定臂，下层为伸缩臂架。
图2层叠式伸缩+两条皮带机+无俯仰
该形式的两个臂节相互独立、上下叠加。上臂节尾部接受来自尾车的散料，头部搭接在下臂节上，作为基本臂架，其相对装船机不动。而下臂节为伸缩臂节，沿着门架上的导轨往复行走，适应不同的装船距离和范围。
图3层叠式伸缩+两条皮带机+无俯仰
有无俯仰？
无论是里外套装式还是上下层叠式，伸缩臂在伸缩过程中，特别是在最长外伸距的状态下，对固定臂架的荷载支撑提出了较高的要求。一般情况下，固定臂架的端头设置钢丝绳卷扬或液压驱动，一方面用于稳定固定臂，另一方面也可以按需实现臂架俯仰。
图4套装式伸缩+单条皮带机+俯仰
下图5/6/7属于套装式伸缩臂架系统，装船皮带机为上下两条层叠。其装船臂架结构较为独特，其下臂节即伸缩臂节，其头部悬吊在前大梁上，可以沿着前大梁上的导轨往复行走，实现下臂节的伸缩功能。前大梁则通过拉杆与门架衔接。此种结构形式，很遗憾无法实现臂架的俯仰，但是对于稳固装船臂架，扩大伸缩距离具有积极的效果。
图5/6/7套装式伸缩+两条皮带机+无俯仰
下图8为另一种结构形式的装船臂架，按照运行的方式，属于套装式+单条皮带机的形式，独特之处在于伸缩臂架悬挂在前大梁下方，既可以沿前大梁行走实现伸缩功能，还可以随着前大梁上的钢丝绳卷扬实现俯仰功能。
图8套装式伸缩+单条皮带机+俯仰