无人机操控技术4.2无人机小航线飞行训练DronecontroltechnologyDRONESDRONES

CONTENTS目录01模拟器准备simulatorpreparation慢速水平360°航线lowspeedhorizontal360°course正方形绕桩航线squareroundpilecourse0203

DRONES模拟器准备01simulatorpreparationDRONES

模拟器准备01①将场地布局设置为F3C方框②设置摄像机视角参数③调出遥控器、飞行信息等

DRONES慢速水平360°航线02lowspeedhorizontal360°courseDRONES

无人机绕着一个中心点进行360°的全景环飞航线说明要点：对尾悬停后，通过俯仰和副翼的调节，改变无人机前进的左右方向，来达成环绕飞行的效果。难点：根据无人机的实际姿态微调副翼进行补偿，来保持平稳飞行。慢速水平360°航线02

整个过程中无人机不超过F3C区域外，并能保持姿态平稳不发生飞行事故。慢速水平360°航线训练任务表慢速水平360°航线02

DRONES正方形绕桩航线03squareroundpilecourseDRONES

正方形绕桩航线03每次从F3C方框中心的红圈内，以对尾姿态起飞，调整方向为对尾左45°后，直线飞行至第一个桩侧，调整飞行方向，并从F3C方框外侧，依次绕行至其他三个桩，每次到达桩侧就要进行视实际情况进行方向的调整。在完成正方形的一圈绕桩后，飞回F3C方框中心并平稳降落在圈内。

通过正方形绕桩航线训练，可以更好地掌握无人机姿态的调整，在桩侧位置分离方向舵和副翼舵这两个通道的操作，保证安全绕桩不发生碰撞。正方形绕桩航线训练任务表正方形绕桩航线03