《无人机操控技术》学习任务单
课程基本信息
学科
《无人机操控技术》
年级
姓名
课题
5.3室内小航线飞行训练
学习目标
【知识目标】了解室内飞行相关注意事项。
【能力目标】通过室内飞行训练，提高学生无人机操控技能。
【素养目标】通过室内飞行训练，提高学生安全意识和责任意识。
学习任务
【学习任务】
新知学习
结合教材和教学资源，了解无人机室内飞行注意事项。
任务实施
对尾小航线飞行
训练机型：大疆御2PRO
摇杆模式：美国手
一、飞前检查
该环节需要检查飞行环境，安装无人机设备及无人机参数设定情况并根据需要进行修改，最后将无人机对尾放置在起飞点。
检查项目
完成情况
环境检查
￡完成￡未完成
设备安装检查
￡完成￡未完成
参数检查设置
￡完成￡未完成
正确放置无人机
￡完成￡未完成
二、起飞
无人机起飞至2米高度，悬停3秒。
检查项目
完成情况
操作规范
￡规范￡不规范
起飞速度
￡合适￡过快
离地高度
￡到位￡小偏差￡大偏差
悬停时间
￡充足￡不足
三、360°自旋
无人机飞行之自旋点上方，悬停3秒；悬停结束后进行360°自旋，完成后悬停3秒。
检查项目
完成情况
右移到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
悬停时间
￡充足￡不足
自旋速度
￡合适￡过快
自旋到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
四、自旋点至1号锥桶直线飞行：
无人机做直线飞行，从自旋点飞至1号锥桶上方，悬停3秒。
检查项目
完成情况
飞行到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
飞行速度
￡合适￡过快
左右偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
高度偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
五、1号锥桶至2号锥桶直线飞行
无人机做直线飞行，从1号锥桶飞至2号锥桶上方，悬停3秒。
检查项目
完成情况
飞行到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
飞行速度
￡合适￡过快
左右偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
高度偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
六、2号锥桶至3号锥桶直线飞行
无人机做直线飞行，从2号锥桶飞至3号锥桶上方，悬停3秒。
检查项目
完成情况
飞行到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
飞行速度
￡合适￡过快
左右偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
高度偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
七、3号锥桶至4号锥桶直线飞行
无人机做直线飞行，从3号锥桶飞至4号锥桶上方，悬停3秒。
检查项目
完成情况
飞行到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
飞行速度
￡合适￡过快
左右偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
高度偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
八、4号锥桶至1号锥桶直线飞行
无人机做直线飞行，从4号锥桶飞至1号锥桶上方，悬停3秒。
检查项目
完成情况
飞行到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
飞行速度
￡合适￡过快
左右偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
高度偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
九、1号锥桶至起飞点斜线飞行
无人机做斜线飞行，从1号锥桶飞至起飞点上方，悬停3秒。
检查项目
完成情况
飞行到位
￡到位￡小偏差￡大偏差
飞行速度
￡合适￡过快
左右偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
高度偏移
￡无偏移￡小偏移￡大偏移
十、降落
无人机降落在起飞点。
检查项目
完成情况
操作规范
￡规范￡不规范
降落位置
￡到位￡小偏差￡大偏差
对头小航线飞行
训练机型：大疆御2PRO
摇杆模式：美国手
一、飞前检查
该环节需要检查飞行环境，安装无人机设备及无人机参数设定情况并根据需要进行修改，最后将无人机对尾放置在起飞点。
检查项目
完成情况
环境检查
￡完成￡未完成
设备安装检查
￡完成￡未完成
参数检查设置
￡完成￡未完成
正确放置无人机
￡完成￡未完成
二、起飞
无人机起飞至2米高度，悬停3秒。
检查项目
完成情况
操作规范
￡规范￡不规范
起飞速度
￡合适￡过快
离地高度
￡到位￡小偏差￡大偏差
悬停时间
￡充足￡不足
三、360°自旋+对头方向
无人机飞行之自旋点上方，悬停3秒；悬停结束后进行360°自旋，完成后悬停3秒；再自旋180°，将无人机调整至对头方向，悬停3秒。
检查项目
完成情况
右移到位
￡到位￡小偏差