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《无人机操控技术》教学设计
课题
4.2无人机小航线飞行训练
授课时间
2课时
教学
目标
知识目标：掌握垂直方向的航线练习。
能力目标：通过学习，培养学生自主探索的学习能力；
素养目标：通过无人机模拟飞行练习，培养学生对知识迁移能力，产生并保持学习与使用无人机的兴趣。
重点
无人机垂直矩形航线
难点
无人机垂直三角形航线
教学内容
教学过程
一、导入（5分钟）
情境
导入
小飞已经在凤凰模拟器中熟练掌握了小航线的飞行操作，并能够进行定点的起降，本任务中进一步尝试学习垂直方向的航线飞行，如垂直矩形和垂直三角形航线的练习。本任务以凤凰模拟器及Blade350-QX四旋翼无人机为例。
二、课堂实施（70分钟）
新知
学习
【新知学习一】垂直矩形航线
在无风状态下，选择场地布局中的F3C方框，从红色小圈的中心位置起飞，飞至1米高度后，向前方平移5米，保持高度不变，垂直上升4米后悬停；向后方平移10米，保持高度不变，垂直下降4米后再向前平移5米，最后从1米高度处下降至起飞点。具体航线示意图如下所示。
【新知学习二】垂直三角形航线
在无风状态下，选择场地布局中的F3C方框，从红色小圈的中心位置起飞，飞至1米高度后，向前方平移5米，保持高度不变，后退上升飞至4米后悬停，此时的垂直位置居于红圈上方，再后退下降至1米后悬停，向前方平移5米，最后从1米高度处下降至起飞点。具体航线示意图如下所示。
任务
实施
1.垂直矩形航线练习
2.垂直三角形航线练习
在垂直方向上的航线训练时，由于模拟器中以第三人称视角查看到的飞行状态，会导致视觉差，容易引起航线的偏移，因此需要通过点碰副翼等方法，在垂直上升和下降的过程中，修正无人机的位置，避免航线的偏移和飞行过程的卡顿。
三、课堂小结和作业布置（5分钟）
小结
作业
小结：无人机降落和悬停操作要点。
作业：课后查看飞行记录视频，总结模拟降落和悬停过程中的问题、修正问题、多次练习巩固。