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《无人机操控技术》教学设计
课题
4.2无人机小航线飞行训练
授课时间
2课时
教学
目标
知识目标：掌握无人机慢速水平360°航线的飞行方法，掌握无人机正方形绕桩航线的飞行方法。
能力目标：通过学习，培养学生自主探索的学习能力；
素养目标：通过无人机模拟飞行练习，培养学生对知识迁移能力，产生并保持学习与使用无人机的兴趣。
重点
无人机慢速水平360°航线飞行的操作
难点
无人机正方形绕桩航线飞行的操作
教学内容
教学过程
一、导入（5分钟）
情境
导入
小飞通过练习，已经能够平稳地起飞和降落无人机。本项目中的飞行训练，将结合起落动作，进行固定线路的小航线飞行训练，本任务以凤凰模拟器及Blade350-QX四旋翼无人机为例。
二、课堂实施（70分钟）
新知
学习
【新知学习一】模拟器准备
在小航线飞行训练前，我们要在凤凰模拟器中进行场地布局和摄像机视角的调整。
将场地布局设置为F3C方框
同时将摄像机视角设置为：勾选自动缩放、放大小型模型及普通视角
在屏幕显示菜单中，调出遥控器、飞行信息等必备信息
【新知学习二】慢速水平360°航线
慢速水平360°也称为环绕飞行或圆环飞行，无人机绕着一个中心点进行360°的全景环飞。
此航线训练的要求是，对尾悬停后，通过俯仰和副翼的调节，改变无人机前进的左右方向，来达成环绕飞行的效果。
【新知学习三】正方形绕桩航线
在正方形绕桩航线的飞行练习中，无人机要在一定高度悬停后，绕过一系列的桩子或障碍物，且在此过程中要通过操控技巧，不断调整无人机的飞行方向和速度，以避免撞到桩子或障碍物。
绕桩的两个操作难点：1.每次转向的调整；2.避免碰撞。建议多次练习，熟练掌握摇杆各个舵位的配合操作。
任务
实施
1.慢速水平360°航线训练
每次以对尾姿态起飞，在高度5m悬停后，实现顺时针和逆时针的慢速水平360°飞行训练，整个过程中无人机不超过F3C区域外，并能保持姿态平稳不发生飞行事故。
2.正方形绕桩航线
每次从F3C方框中心的红圈内，以对尾姿态起飞，调整方向为对尾左45°后，直线飞行至第一个桩侧，调整飞行方向，并从F3C方框外侧，依次绕行至其他三个桩，每次到达桩侧就要进行视实际情况进行方向的调整。在完成正方形的一圈绕桩后，飞回F3C方框中心并平稳降落在圈内。
每次练习前，打开飞行记录器进行录制，并在课后观看飞行记录，填写飞行记录表。
三、课堂小结和作业布置（5分钟）
小结
作业
小结：在进行小航线模拟飞行前，模拟器中的相关准备工作；慢速水平360°航线飞行训练；正方形绕桩航线飞行训练。
作业：课后查看飞行记录视频，总结模拟飞行训练过程中的问题、修正问题、多次练习巩固。