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《无人机操控技术》教学设计
课题
3.3无人机模拟器飞行操作基础
授课时间
4课时
教学
目标
知识目标：掌握模拟器飞行前参数配置、基础飞行操作以及飞行微调校准
能力目标：通过学习，提升学生自主探索和问题解决能力
素养目标：通过对模拟器中的无人机模型基础操控，增强学生的知识迁移能力与飞行操作能力
重点
无人机模拟器的飞行前参数配置
2.无人机模拟器中基础飞行操作
难点
?无人机模拟器飞行微调校准的逻辑判断
2.?无人机模拟器多摇杆协同操作
教学内容
教学过程
一、导入（5分钟）
情境
导入
无人机操作员可根据实际训练需要对模拟器的飞行参数进行自定义配置，如调整模拟器飞行器的难度系数、飞行环境的风速、故障率等参数，深度还原真实飞行环境，有效提高无人机操作员的操作经验。本任务将完成无人机模拟器飞行基础操作，学习凤凰phoenixRc模拟器环境下飞行操作相关知识点，完成无人机模拟器基础飞行任务。
二、课堂实施（70分钟）
新知
学习
【新知学习一】飞行前模拟器配置
无人机操作员飞行前对模拟器进行相关配置是保证顺利模拟飞行操作的基础，通过配置相关的飞行参数，如气象条件、场地地貌特征、故障率等参数，可以在模拟器配置过程中评估飞机的性能，包括起飞、着陆和巡航的性能，根据模拟飞行的操作后进一步对配置进行调整优化，提高无人机操作员的飞行技能和安全水平。
?选择机型：
飞行操作前首先需要选择机型，凤凰phoenixRc模拟器中提供了滑翔机、固定翼、直升机及多旋翼机型的模型库，具备了较多选择性，其中旋翼无人机相较于其他机型在飞行操作上更加稳定和灵活，现实生活中常用于航空摄影、监控、地形测量等任务，更适合入门学习训练使用。
?选择场地：
凤凰phoenixRc模拟器拥有较多的飞行场景可供无人机操作员选择，不仅有开阔的草地、漂亮的海景，还有森林、雪原、城市等等，各场景的现实还原度较高，视觉代入感很强。通过软件升级后还可新增超大3D场景，开放了FPV模式，有了这样的场景和视角后，更加真实的还原了飞行时的视角，在提升无人机操作员飞行技巧的同时，还能够训练对飞行画面的把握。
?起飞方式设置：
在凤凰phoenixRc模拟器内完成场地选择后，可以根据选定的机型选择不同类型的起飞方式，一般分为：自动、地面起飞、手动放飞、牵引放飞、自动起飞及投掷模型方式起飞，一般旋翼无人机可以选择自动、或地面起飞方式进行起飞。
?飞行记录设置
飞行记录是一种模拟器飞行过程中重要的数据记录手段，它可以记录每次模拟器飞行的详细信息和数据，通过回放飞行记录，无人机操作员可以评估飞行操作的技术水平、判断力和应对能力，通过反馈提升无人机操作员飞行操作能力。
【新知学习二】基础飞行操作
基础飞行操作是检验飞行器各项工作状态及配置是否正常的重要环节，在基础飞行操作中出现的异常问题需要及时处理解决，常见问题有非操作状态下飞行姿态偏移的问题，一般是由于校准偏差问题造成。在基础飞行操作前，再次确认是否完成遥控器校准及和起飞前配置内容。
1.凤凰phoenixRc模拟器的安装
?飞行操作
起飞操作是操纵遥控器的左右摇杆对模拟器内的飞行器进行基本飞行姿态的控制，起飞操作前确保遥控器左右摇杆均处于最底部，起飞操作流程如下：
缓慢轻推左手油门摇杆（美国手），油门推至飞行器离地悬空后停止推杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器悬停于控制则说明油门摇杆正常，无需校准偏差；同样方法缓慢轻拉左手油门摇杆，油门拉到底部后，飞行器稳定落地，油门摇杆飞行测试完成。
（2）缓慢轻推左手油门摇杆至飞行器离地后停止推杆保持高度后，缓慢左压左手方向摇杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器姿态应该处于左旋转（逆时针）运动，如图3-30所示，则说明方向摇杆正常，无需校准偏差；同样方法缓慢右压左手方向摇杆，飞行器姿态应该处于右旋转（顺时针）运动，方向摇杆飞行测试完成。
（3）飞行器悬停保持高度后，缓慢轻推右手升降摇杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器姿态应该处于向前移动，如图3-31所示，则说明升降摇杆正常，无需校准偏差；同样方法缓慢轻拉右手升降摇杆，飞行器姿态应该处于向后移动运动，升降摇杆飞行测试完成。
（4）飞行器悬停保持高度后，缓慢左压右手副翼摇杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器姿态应该处于向左移动，如图3-32所示，则说明副翼摇杆正常，无需校准偏差；同样方法缓慢右压拉右手副翼摇杆，飞行器姿态应该处于向右移动运动，副翼摇杆飞行测试完成。
（5）使用遥控器在凤凰phoenixRc模拟器内完成油门、方向、升降及副翼调试飞行后，便