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第一章绪论

1.1切换系统

1.1.1混杂系统概述

混杂系统既不同于传统连续变量动态系统，也不同于离散时间系统，目前初步将混杂系统定义REF_Ref28530\w\h[1]为：包括连续动态子系统和离散动态子系统，两子系统又相互作用的系统称为混杂动态系统，简称混杂系统。混杂系统框架如下：

图1-1混杂系统示意图

混杂系统在实际生活中也有大量出现，大多数复杂的工业控制系统都同时存在由事件驱动的开关和由时间驱动的开关。例如，在制作某一工件的过程中，该工件根据工作流程被放置到到指定的加工机器上，在加工流水线上，零件按照时间顺序依次经过加工环节，加工系统完成的这一过程是由时间驱动的，但