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文件名称：《履带机器人驱动系统设计计算案例》1000字.doc
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总页数：5 页
更新时间：2025-06-11
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文档摘要
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履带机器人驱动系统设计计算案例
1.1履带轮及履带轮分析
通过查阅机械手册，确定同步带主要参数如下：
齿形：梯形
齿距制式：模数制
型号：m7
节距：=21.991mm
设计带轮：（查机械设计手册13-50）
(1)初选带轮的次数：；
⑵选择切削带轮齿型的特殊工具类型—切出垂直齿廓的特殊工具；
⑶齿槽角：2φ=2β=40°；
⑷节距:=πm=π×7=21.98
⑸节圆直径:；
⑹模数：；
⑺齿侧间隙：；=21.991mm；；2φ=4