《无人机操控技术》学习任务单
课程基本信息
学科
《无人机操控技术》
年级
姓名
课题
5.2室内姿态控制训练
学习目标
【知识目标】了解无人机姿态控制原理。
【能力目标】通过学习，培养学生进行无人机姿态控制的能力。
【素养目标】通过训练培养学生工匠精神、安全意识。
学习任务
【学习任务】
新知学习
结合教材和教学资源，了解无人机姿态控制原理。
二、任务实施
偏航控制训练
1.偏航控制操作
无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。然后遥控器左摇杆向左小幅度打杆，无人机会逆时针旋转3至5圈。摇杆回中，无人机悬停3秒。遥控器左摇杆向右小幅度打杆，无人机顺时针旋转3至5圈。摇杆回中，无人机悬停3秒后降落。
2.360°自旋训练
无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。遥控器左摇杆向左小幅度打杆，无人机逆时针旋转一圈后，摇杆回到中心位置，无人机悬停3秒。然后，遥控器左摇杆向右小幅度打杆，无人机顺时针旋转一圈后，摇杆回到中心位置，无人机悬停3秒后，然后降落。重复以上步骤3-5次。
360°训练
训练过程
是否自旋到位
高度是否偏移
第一次
逆时针自旋
顺时针自旋
第二次
逆时针自旋
顺时针自旋
第三次
逆时针自旋
顺时针自旋
第四次
逆时针自旋
顺时针自旋
第五次
逆时针自旋
顺时针自旋
俯仰控制训练
1.俯仰控制操作
无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向上小幅度打杆使无人机缓慢匀速前进，无人机前进一段距离。摇杆回中，无人机悬停3秒。摇杆向下小幅度打杆使无人机缓慢匀速后退，无人机后退一段距离后，摇杆回中，无人机悬停3秒。重复以上步骤3-5次，然后降落。
2.俯仰定点飞行训练
无人机在对尾方向下起飞，并上升至2米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向上打杆使无人机前进飞行，无人机飞行至锥桶上方悬停3秒。再向下打杆使无人机后退飞行，无人机飞行至锥桶上方悬停3秒，重复以上步骤5次。
俯仰定点飞行训练
训练过程
是否飞行到位
左右是否偏移
第一次
前进锥桶
后退锥桶
第二次
前进锥桶
后退锥桶
第三次
前进锥桶
后退锥桶
第四次
前进锥桶
后退锥桶
第五次
前进锥桶
后退锥桶
横滚控制训练
1.横过控制操作
无人机在对尾方向下起飞，并上升至1.5米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向左小幅度打杆使无人机缓慢匀速左移，无人机左移一段距离后。摇杆回中，无人机悬停3秒。右摇杆向右小幅度打杆使无人机缓慢匀速右移，无人机右移一段距离后，摇杆回中，无人机悬停3秒。重复以上步骤3-5次，然后降落。
2.横滚定点飞行训练
无人机在对尾方向下起飞，并上升至2.5米高度悬停3秒。遥控器右摇杆向左打杆使无人机左移飞行，无人机飞行至锥桶上方悬停3秒。再向右打杆使无人机右移飞行至锥桶上方悬停3秒。重复以上步骤5次。
横滚定点飞行训练
训练过程
是否飞行到位
前后是否偏移
第一次
左移锥桶
右移锥桶
第二次
左移锥桶
右移锥桶
第三次
左移锥桶
右移锥桶
第四次
左移锥桶
右移锥桶
第五次
左移锥桶
右移锥桶
困惑与建议
（学习之后填写）