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文档摘要

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相机运动下动目标检测技术：挑战、突破与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的飞速发展，相机运动状态下的动目标检测作为其中的关键研究领域，在众多实际应用场景中展现出了至关重要的作用，成为学术界和工业界共同关注的焦点。在智能交通领域，相机运动状态下的动目标检测技术是实现自动驾驶、智能交通监控与管理的核心支撑。在自动驾驶系统中，车辆搭载的相机处于持续运动状态，需要实时、精准地检测出道路上的各种动态目标，如行人、其他车辆、交通标志和信号灯等。以特斯拉汽车为例，其Autopilot自动驾驶辅助系统通过车辆前方、侧方和后方的多个运动相机，配合先进的动目标检测算法，能够实时感知周围