基本信息
文件名称：最小拍控制器设计.pptx
文件大小：2.25 MB
总页数：27 页
更新时间：2025-06-11
总字数：约3.19千字
文档摘要
最小拍控制器设计
目录
02
设计步骤与实现流程
01
理论基础与设计原理
03
离散化算法实现
04
性能分析与优化方向
05
工业应用案例
06
扩展与改进研究
01
理论基础与设计原理
Chapter
指系统闭环传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，且距离虚轴最远的零点决定了系统的最小相位特性。
最小拍控制（Minimum-PhaseControl）
在控制系统频率响应中，相位角（相位差）的单位，表示为度（°）或弧度（rad）。
拍数（Phase）
系统闭环传递函数在频率响应中相位角最小的点，反映了系统的相位裕度。
最小拍数（MinimumPhaseLead/Lag）
最小