ICSxx.xxx
Txx
团体标准
T/xxx－2023
自动驾驶交通流仿真系统
TrafficFlowSimulationSystemforAutonomousDriving
DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials
2023-xx-xx发布2023-xx-xx实施
中国汽车工程学会发布
T/XXX－2023
目次
前言1
自动驾驶交通流仿真系统2
1范围2
2规范性引用文件2
3术语及定义2
4自动驾驶交通流仿真系统功能框架4
5功能模块要求4
5.1数据格式转换4
5.2算法模型接入7
5.3开环LogSim8
5.4闭环LogSim9
5.5随机交通流10
5.6仿真录制与回放12
5.7测试结果评价13
6联合仿真15
6.1数据同步15
6.2通信性能15
7测试方法16
7.1WorldSim16
7.2LogSim16
7.3交通流仿真系统在测试中的应用17
I
T/XXX－2021
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则起
草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。
本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。
本文件起草单位：安徽深信科创信息技术有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京百度网讯
科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京赛目科技股份有限公司、东南大学、工业和信息化
部电子第五研究所、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、赛力斯汽车有限公司、上海国际汽
车城（集团）有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港绝影智能科技有限公
司、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、潍柴动力股
份有限公司、西安工业大学、长安大学、长城汽车股份有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公
司、之江实验室、智慧互通科技股份有限公司、智己汽车科技有限公司。
本文件主要起草人：丁峰、胡蓉、程周、路宏、白智敏、薛晓卿、郑元、周循道、张晋崇、邢芳
琳、吴俊贤、马凌峰、李佳秾、王森、胡芳侨、许建荣、刘姗姗、范越超、邸若海、王鹏、李亮亮、
刘占文、陈华、安淑苗、骆中斌、李超、宫禄齐、姚柯璐、闫军、王伟、马建红、姚若禹。
1
T/XXX－2021
自动驾驶交通流仿真系统
1范围
本文件规定了自动驾驶交通流仿真系统的数据格式转换、算法模型接入、开环/闭环logsim、随
机交通流