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单片机控制的智能灭火小车系统软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u9709单片机控制的智能灭火小车系统软件设计案例 1

258721.1主要软件系统设计 1

116381.2各模块程序设计 2

132781.2.1寻迹模块程序设计 2

59981.2.2避障程序设计 3

203741.2.3小车灭火模块程序设计 4

1.1主要软件系统设计

本次软件系统的应用软件设计主要是基于KeilC51软件系统进行应用程序的软件开发和系统编程以及调试。采用了一种模块化功能系统设计的基本理念,首先对各种功能模块的应用程