2025年全国仪器仪表制造试题库与参考答案解析
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.如果某异步串行传送，每秒传送120个字符，每个字符为了10位，则传送的波特率为（）bps。
A、120
B、130
C、1200
D、1300
正确答案：C
答案解析：波特率是指单位时间内传输的二进制位数。已知每秒传送120个字符，每个字符10位，那么每秒传输的位数为120×10=1200位，所以传送的波特率为1200bps。
2.无人机在遥控下降时，驾驶员注意()。
A、切至自主控制模式
B、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵
C、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备
D、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵
正确答案：D
答案解析：飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵。在遥控下降过程中，随着油门收小，螺旋桨的动力和扭转气流情况改变，会导致飞机出现右偏趋势，所以驾驶员要抵住左舵来保持飞机的稳定下降。
3.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A、医疗康复机器人
B、农、林、水产及矿业机器人
C、建设行业机器人
D、食品行业机器人
正确答案：C
答案解析：建设行业机器人可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量，与改善喷涂、地面磨光、钢铁架加工等建设行业艰苦工作环境相契合，所以答案选C。
4.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。
A、旧控制柜
B、原机器人本体
C、新机器人本体
D、新控制柜
正确答案：B
答案解析：在更换机器人本体和控制柜的组合时，新控制柜零位设定要输入原机器人本体的零位码盘数值，以确保机器人能够准确运行，保持与之前类似的运动状态和精度等。
5.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。
A、实现闭环回路的正反馈
B、实现闭环回路的负反馈
C、系统放大倍数恰到好处
D、生产的安全性
正确答案：B
答案解析：调节系统中调节器正、反作用的确定是为了实现闭环回路的负反馈。只有构成负反馈，调节系统才能正常工作，对被调参数进行有效的调节，以满足生产工艺的要求。正反馈会使系统偏差不断增大，无法实现稳定调节，所以[A]错误；系统放大倍数恰到好处不是确定调节器正、反作用的依据，[C]错误；生产的安全性与调节器正、反作用的确定没有直接关联，[D]错误。
6.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与（）。
A、档案
B、数据
C、经验
D、信息
正确答案：C
答案解析：专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。信息和数据范围较宽泛，档案与专家系统的核心内容关联不大，而经验是专家系统中非常重要的组成部分，它与知识共同构成了专家系统解决问题的能力基础。
7.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。
A、一级
B、二级
C、日常
D、三级
正确答案：C
答案解析：日常保养是设备维护保养制度的基础，它是由设备操作人员每天进行的保养工作，包括设备的清洁、润滑、紧固、检查等，能及时发现设备的异常情况并进行处理，可有效减少设备故障的发生，为一级、二级、三级保养打下良好基础。
8.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。
A、工件坐标系
B、工具坐标系
C、笛卡尔坐标系
D、各个关节底座侧的原点角度
正确答案：D
答案解析：在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态是以各个关节底座侧的原点角度为基准的。关节坐标系主要描述机器人各关节的角度状态，通过各关节的角度来确定机器人末端执行器的位置和姿态。而工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系；工具坐标系是与机器人末端工具相关的坐标系；笛卡尔坐标系是一种直角坐标系，与关节坐标系的定义方式不同。所以答案选D。
9.无人机图传中，延时最短的技术是（）。
A、WIFI
B、Lightbridge
C、BFDM
D、模拟图传
正确答案：D
答案解析：模拟图传是一种基于无线射频技术的图传方式，它通过高频信号直接传输图像数据，不需要经过复杂的编码和解码过程，因此延时通常是最短的。WIFI图传受限于无线网络的传输协议和带宽，延时相对较大。Lightbridge是大疆的一种数字图传技术，虽然性能较好，但延时也比模拟图传要高一些。BFDM是一种新型的图传技术，目前在延时方面还不具备明显优势。
10.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。
A、单极
B、集电极
C、电极
D、双极
正确答案：B
答案