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汽车理论

第四十五讲

主讲教师：杨志华学时：48

第六章汽车的平顺性

第四节车身与车轮双质量系统

的振动

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回顾：平顺性分析的思路

平顺性分析的振动响应量：车身加速度、悬架动挠度、车轮-地面间的动载

由路面不平度系数和车速确定路面位移输入由悬架系统参数求出频率响应

（或者速度输入）的功率谱密度Gf函数H（f）

q??x～q

2

??????单质量和双质量的

Gxf?Hfx~qGqf

区别，就在于系统

模型不同。

?

2??

σGfdf

x?x

0

振动响应量的定量评价，既可以采用功率谱密度函数，也可以采用均方根。3

第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动

一、汽车振动系统的简化

?车身质量有垂直、俯仰、

七自由度立体模型

侧倾3个自由度，4个车轮质

量有4个垂直自由度，整车共

7个自由度。

????

?当xI?yI，并忽略

轮胎阻尼后，汽车立体模型

可简化为平面模型。

4

四个自由度：

前轮的垂直运动四自由度平面模型

后轮的垂直运动

车身质心的垂直运动

车身绕质心的俯仰运动

对于车身部分，可以把随质心

的平动和绕质心的转动，简化

为前轴上方车身的垂直运动和

后轴上方车身的垂直运动。

即，将车身部分的连续质量等效为质心处、前轴上方和后轴上方三个质点。

5

第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动

简化前后应满足以下三个条件

1）总质量保持不变

m?m?m?m

2f2r2c2

2）质心位置不变

ma?mb?0

2f2r

3）转动惯量保持不变