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汽车理论

第四十讲

主讲教师：杨志华学时：48

第六章汽车的平顺性

第二节

路面不平度的统计特性

?本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面

等级，空间频率的功率谱密度化为时间频率的功率

谱密度，位移谱、速度谱和加速度谱的概念等。

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第二节路面不平度的统计特性

一、路面不平度的功率谱密度

1.路面不平度函数

?路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I

的变化q（I）称为路面不平度函数。

?用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。

3

第二节路面不平度的统计特性

2.路面不平度的功率谱密度G(n)

q

1）G(n)的拟合公式

q

?n??W

Gn?Gn

??????

qq0

n

?0?

n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长；

n—参考空间频率，n=0.1m-1；

00

G(n)—参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路

q0

面不平度系数；

W—频率指数。

4

第二节路面不平度的统计特性

2）路面不平度8级分类标准

-63-3

G(n)/(10m)σ/(10m)

q0q

路面等级（n=0.1m-1）0.011m-1n2.83m-1

0

几何平均值几何平均值

A163.81

B647.61

C256