汽车理论
第三十二讲
主讲教师：杨志华学时：48
第五章汽车的操纵稳定性
第四节
汽车操纵稳定性与悬架的关系
?本节将学习弹性侧偏角、侧倾转向角和变形转向角
等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的
影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。
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在上一节的分析中，已经证明汽车的操纵稳定性取
决于前后轮侧偏角的关系。
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而前后轮侧偏角仅取决于悬架无变形、车轮无外倾、
转向杆系无变形和干涉、且左右车轮垂直载荷无变
化的汽车模型。即，“线性二自由度汽车模型”:
仅考虑弹性侧偏角，且为常数。
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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系
?线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应
考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。
1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；
2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随
之变化；
3）车轮上有切向反作用力；
4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运
动及变形。
?综上，车轮“总侧偏角”还应该包括以下三个部分：
1）弹性侧偏角（F变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）；
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2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）；
3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。
其中，1）仍属于弹性侧偏；2）和3）则是车轮的整体转动。
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在上一节的模型中，认为操
纵稳定性（稳态响应）取决
于前后轮行驶方向的“偏
差”，即α和α，而这两个
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角度完全来自固定的弹性侧
偏刚度。
而本节研究的，就是对对上
述弹性侧偏角的修正和补充。
影响操纵稳定性的是“总侧
偏角”。
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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系
一、车厢侧倾
1.车厢侧倾轴线
1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线；
2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转
动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。
侧倾轴线是侧倾中心的连线。
想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先
确定侧倾中心再确定侧倾轴线？
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第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系