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汽车理论

第二十六讲

主讲教师：杨志华学时：48

第五章汽车的操纵稳定性

第二节

轮胎的侧偏特性

?本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。

?侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。

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第二节轮胎的侧偏特性

外倾角γ一、轮胎的坐标系侧偏角α

Z

?过轮胎坐标系原点的正回正力矩T?轮胎接地印迹中心的

Z

垂线与车轮平面的夹角正外倾角γ位移方向与X轴的夹角

Y车轮行驶方向

X

正TYα

正侧偏角

O车轮旋转轴线

正翻转力矩T

X

正地面侧向反作用力FY

正地面切向

反作用力FX

正地面法向此图显示的是所有

反作用力FZ参量的正方向

3

第二节轮胎的侧偏特性

二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线

1.侧偏力FY

?地面作用于车轮的侧向反作用力。

4

第二节轮胎的侧偏特性

1）在刚性轮上作用侧向力F

y

cc

侧向力不是侧偏力

u

uu

F?F?F?F?

yZ