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文档摘要

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汽车理论

第二十讲

主讲教师：杨志华学时：48

第四章汽车的制动性

第四节

制动时汽车的方向稳定性

方向稳定性：汽车按给定路径行驶的能力。

主要是指汽车抗御制动跑偏、后轴侧滑和

前轮失去转向的能力。

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第四节制动时汽车的方向稳定性

跑偏

侧滑

3

第四节制动时汽车的方向稳定性

一、汽车的制动跑偏

1.左右车轮制动力不相等

F?F或F?F

μlμrXblXbr

F?F

制动力不相等度ΔF?μbμl?100%

μb

F

μb

这种跑偏，相对于设计而言，其方向是不固定的。它是由于制造

误差或者使用维修不当造成的。

思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力

不相等度大容易导致跑偏？为什么？

4

第四节制动时汽车的方向稳定性

FX1lFX1r使前轮偏转、汽车跑偏

F

Y2

地面侧向

力形成的

FX1lFX1r形成反力矩

转向力矩

F

Y1FY1将使前轮绕主销偏转，

FX1对主销的力矩会加剧跑偏

使前轮发生偏转5

第四节制动时汽车的方向稳定性

注意：此时转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用。

6

第四节制动时汽车的方向稳定性

注意：此时转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了。