项目四无人机模拟器飞行训练4.1无人机模拟起降悬停训练DronecontroltechnologyDRONESDRONES
CONTENTS目录01任务分析taskanalysis起飞前的安全检查事项securitycheckbeforetakingoff模拟起飞训练simulatedtakeofftraining0203
DRONES任务分析01taskanalysisDRONES
1.起飞训练（TakingoffTraining）在凤凰模拟器中学习美国手的特点，掌握两根摇杆的作用及操作方法。2.降落训练（LandingTraining）熟悉油门摇杆的控制，并配合微调副翼舵，平稳降落无人机。3.悬停训练（HoverTraining）在双手摇杆操作的配合下，完成对头、对尾和左右侧位悬停及四个方向的45°悬停训练，保持好机身的平稳和悬停高度。任务分析01
DRONES起飞前的安全检查事项02securitycheckbeforetakingoffDRONES
检查无人机螺旋桨、电机、电量是否充足等真实起飞前的准备工作检查遥控器操作模式(日本手/美国手)、信号连接、复位等检查天气和飞行区域无恶劣天气、在合法区域内、规划好路线等起飞前的安全检查事项02
DRONES模拟起飞训练03simulatedtakeofftrainingDRONES
检查遥控器和校准知识链接①选择对应菜单②遥控器摇杆回到中立位置③跟随向导，进行校准④在屏幕上显示遥控器
首先调整无人机至对尾状态，起飞操作时要缓慢推动油门，双手操作摇杆且要稳定。分别在无侧风和不同侧风速度下练习起飞。模拟起飞任务表模拟起飞训练01在模拟起飞练习过程中，打开飞行记录器进行录制，可以回看飞行过程，积累经验。
无人机操控技术4.1无人机模拟起降悬停训练DronecontroltechnologyDRONESDRONES
CONTENTS目录01模拟降落任务simulatedlandingtraining模拟悬停任务simulatedhovertraining拓展训练extensiontraining0203
DRONES模拟降落训练01simulatedlandingtrainingDRONES
降落训练（LandingTraining）无人机的降落操作与起飞类似，使用油门摇杆降低无人机的高度，但需要注意的是，当无人机距离地面约5-10cm时，需要稍稍推动油门，降低下降的速度，让无人机在距离地面较近的位置有一个短暂的悬停后，再次降低油门使其平稳落地。模拟降落训练01
显示飞行信息通过查看信息菜单，在屏幕上显示飞行信息，以帮助新手对无人机的离地高度有一个直观了解。避免速度过快，撞击地面等安全事故的发生。模拟降落训练01
分别在无侧风和不同侧风速度下练习降落。进阶的练习中，可以尝试轻微调整副翼舵，稳定无人机的姿态，以保证垂直降落，落入指定地点。模拟降落任务表模拟降落训练01
DRONES模拟悬停训练02simulatedhovertrainingDRONES
在开始悬停练习之前，首先需要在静态状态下切换姿态，分清机头和机尾，能够清晰地分辨当操作者面对机尾时，对应的是正确的左右方向，而其他姿态下，需要根据机头位置调整方向思维，及时作出正确的方向判断和修正。模拟悬停训练02
在悬停练习过程中，不同姿态下要通过升降舵和副翼舵的调整来保持无人机不偏航，但是不同姿态下的舵位调整是不一样的。在反复练习中多加思考。模拟悬停任务表模拟悬停训练02
DRONES拓展任务03extensiontrainingDRONES
1.在无风状态下，选择场地布局中的F3C方框，从红圈起飞，降落点的范围逐步缩小，最终可精确降落在红圈内。2.在能够完成八位悬停的基础上，实现无人机的自转一周。整个过程中，无人机姿态稳定，不发生大幅晃动。拓展任务03
无人机操控技术4.2无人机小航线飞行训练DronecontroltechnologyDRONES
CONTENTS目录01模拟器准备simulatorpreparation慢速水平360°航线lowspeedhorizontal360°course正方形绕桩航线squareroundpilecourse0203
DRONES模拟器准备01simulatorpreparationDRONES
模拟器准备01①将场地布局设置为F3C方框②设置摄像机视角参数③调出遥控器、飞行信息等
DRONES慢速水平360°航线02lowspeedhorizontal360°courseDRONES
无人机绕着一个中心点进行360°的全景环飞航线说明要点：对尾悬停后，通过俯仰和副翼的调节，改变无人机