计算机视觉赋能：无人机目标跟踪算法的深度探索与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，计算机视觉和无人机技术取得了飞速的发展，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。计算机视觉作为人工智能领域的重要研究方向，致力于让计算机理解和解释图像与视频信息，模拟人类视觉系统的功能。随着深度学习、机器学习等技术的不断突破，计算机视觉在目标检测、图像分类、语义分割、目标跟踪等任务上取得了显著进展，广泛应用于安防监控、自动驾驶、医疗影像分析、工业检测等领域，推动了各行业的智能化变革。

无人机，作为一种可在无人操作情况下自主飞行的飞行器，近年来在技术上取得了显著突破。其发展历程可以追溯到20世纪初，最