PAGE1
PAGE1
RL78C语言编程
1.环境搭建
1.1开发环境选择
在进行RL78单片机的C语言编程之前,首先需要选择合适的开发环境。常见的开发环境包括e2studio、RL78/G13编译器和IAREmbeddedWorkbench。这些环境都提供了强大的IDE(集成开发环境)和编译工具,可以帮助开发者高效地编写、调试和烧录代码。
1.2e2studio安装与配置
e2studio是Renesas公司为RL78系列单片机开发提供的免费IDE。以下是安装和配置e2studio的步骤:
下载e2studio:
访问Renesas官方网站,下载适用于您操作系统的e2studio安装包。
安装e2studio:
双击安装包,按照向导提示完成安装过程。
创建项目:
打开e2studio,点击“File”-“New”-“RenesasC/C++Project”。
选择适合的设备型号,例如RL78/G13。
选择项目类型,通常选择“CProject”。
点击“Next”并填写项目名称和保存路径。
点击“Finish”完成项目创建。
配置项目:
在项目属性中配置编译器选项,例如优化级别、调试信息等。
配置调试器,例如使用e2studio内置的调试器或外部调试器(如E20)。
配置烧录工具,例如使用e2studio内置的烧录工具或外部烧录工具(如E20)。
1.3IAREmbeddedWorkbench安装与配置
IAREmbeddedWorkbench是另一款强大的IDE,适用于多种单片机开发。以下是安装和配置IAREmbeddedWorkbench的步骤:
下载IAREmbeddedWorkbench:
访问IARSystems官方网站,下载适用于RL78系列的IAREmbeddedWorkbench安装包。
安装IAREmbeddedWorkbench:
双击安装包,按照向导提示完成安装过程。
创建项目:
打开IAREmbeddedWorkbench,点击“Project”-“CreateNewProject”。
选择“CProject”并选择适合的设备型号,例如RL78/G13。
填写项目名称和保存路径,点击“Create”完成项目创建。
配置项目:
在项目选项中配置编译器选项,例如优化级别、调试信息等。
配置调试器,例如使用IAREmbeddedWorkbench内置的调试器或外部调试器(如E20)。
配置烧录工具,例如使用IAREmbeddedWorkbench内置的烧录工具或外部烧录工具(如E20)。
2.基本编程
2.1模块初始化
在RL78单片机中,模块初始化是非常重要的一步,确保各个外设模块能够正常工作。以下是一个典型的模块初始化示例,以GPIO(通用输入输出)模块为例:
#includer_cg_macrodriver.h
voidGPIO_Initialize(void){
//配置P0口为输出
P0DDR=0xFF;//P0口所有引脚设置为输出
P0=0x00;//P0口所有引脚初始设置为低电平
//配置P1口为输入
P1DDR=0x00;//P1口所有引脚设置为输入
P1=0xFF;//P1口所有引脚初始设置为高电平(内部上拉)
}
2.2中断处理
中断处理是嵌入式系统中不可或缺的一部分。RL78单片机支持多种中断源,如外部中断、定时器中断等。以下是一个外部中断处理的示例:
#includer_cg_interrupt.h
voidExternalInterrupt_Initialize(void){
//使能外部中断
IEN(EXTINT0,EXTINT00)=1;//使能EXTINT00中断
IEN(EXTINT1,EXTINT10)=1;//使能EXTINT10中断
//配置中断源
EX00=1;//使能EXTINT00中断
EX10=1;//使能EXTINT10中断
//使能全局中断
__enable_interrupt();
}
#pragmavector=EX00_INTERRUPT
__interruptvoidEXTINT00interrupt(void){
//中断处理代码
P0=~P0;//切换P0口电平
}
#pragmavector