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i.MXRT系列编程基础
1.引导程序和启动模式
i.MXRT系列单片机支持多种引导程序和启动模式，这些模式为开发者提供了灵活的启动选项，以满足不同的应用需求。引导程序（Bootloader）是单片机在上电或复位后首先执行的代码，它负责初始化硬件并加载用户应用程序。启动模式则决定了单片机从哪个存储器中加载引导程序。
1.1引导程序概述
引导程序是嵌入式系统中非常重要的组件，它在系统启动时执行以下任务：
初始化硬件，包括时钟、电源管理、外设等。
加载用户应用程序到RAM中。
跳转到用户应用程序的入口点。
i.MXRT系列单片机支持多种引导程序，包括NXP官方提供的引导程序和用户自定义的引导程序。官方提供的引导程序通常具备以下特点：
支持多种存储器类型，如SPIFlash、QuadSPIFlash、I2C、UART等。
提供安全启动选项，支持加密和验证。
具有较高的可靠性和稳定性。
1.2启动模式
i.MXRT系列单片机支持多种启动模式，包括：
内部存储器启动：从内部Flash启动。
外部存储器启动：从外部存储器（如SPIFlash、QuadSPIFlash、I2C、UART等）启动。
USB启动：从USB设备启动。
JTAG启动：通过JTAG接口启动。
启动模式的选择通常通过设置启动配置寄存器（BootConfigurationRegister，BCR）来实现。BCR通常位于系统控制模块（SystemControlModule，SCM）中，可以通过编程来设置不同的启动模式。
1.3配置启动模式
配置启动模式的方法如下：
通过硬件引脚设置：某些引脚在上电时的状态可以确定启动模式。
通过编程设置：通过编程BCR寄存器来设置启动模式。
1.3.1硬件引脚设置
硬件引脚设置通常在单片机的用户手册中有详细说明。例如，i.MXRT1052可以通过以下引脚设置启动模式：
BOOT_MODE[1:0]：确定启动模式。
BOOT_CFG1[2:0]：确定启动设备类型。
BOOT_CFG2[2:0]：确定启动设备的配置。
1.3.2编程设置
通过编程设置启动模式通常涉及修改BCR寄存器。以下是一个示例代码，展示如何通过编程设置i.MXRT1052从外部SPIFlash启动：
#includefsl_clock.h
#includefsl_common.h
#includefsl_iomuxc.h
//设置启动模式
voidconfigureBootMode(void){
//设置BOOT_CFG1[2:0]为001，表示从SPIFlash启动
IOMUXC_GPR-GPR1=(IOMUXC_GPR-GPR1~IOMUXC_GPR_GPR1_BOOT_CFG1_MASK)|
(0x01IOMUXC_GPR_GPR1_BOOT_CFG1_SHIFT);
//设置BOOT_CFG2[2:0]为000，表示SPIFlash配置为8位模式
IOMUXC_GPR-GPR1=(IOMUXC_GPR-GPR1~IOMUXC_GPR_GPR1_BOOT_CFG2_MASK)|
(0x00IOMUXC_GPR_GPR1_BOOT_CFG2_SHIFT);
//设置BOOT_MODE[1:0]为01，表示启动模式为SPIFlash
IOMUXC_GPR-GPR1=(IOMUXC_GPR-GPR1~IOMUXC_GPR_GPR1_BOOT_MODE_MASK)|
(0x01IOMUXC_GPR_GPR1_BOOT_MODE_SHIFT);
}
intmain(void){
//配置启动模式
configureBootMode();
//初始化系统时钟
CLOCK_SetSimSafeDivs();
//初始化其他外设
//...
//跳转到用户应用程序
//...
while(1){
//用户应用程序主循环
}
}
1.4安全启动
i.MXRT系列单片机支持安全启动，以确保启动过程中加载的代码是经过验证和加密的。安全启动通常涉及以下步骤：
生成密钥：生成用于加密和验证的密钥。
加密用户应