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RL78汇编语言编程
1.汇编语言基础
1.1汇编语言概述
汇编语言是一种低级编程语言，它与单片机的硬件架构密切相关。RL78系列单片机的汇编语言是一种特定于RL78架构的编程语言，它允许开发者直接控制CPU的寄存器、内存和外设。汇编语言的每条指令通常对应于单片机的一条机器码指令，因此它可以实现非常高效的代码执行。
1.2汇编语言与C语言的区别
汇编语言：指令与硬件紧密相关，每条指令直接对应于单片机的一条机器码指令。适合需要高度优化和性能要求严格的场合。
C语言：高级语言，具有良好的可读性和可移植性。编译器将C代码转换为机器码，但可能不如汇编语言高效。
1.3RL78汇编语言的基本语法
RL78汇编语言的基本语法结构包括：
操作码：表示要执行的操作。
操作数：操作的对象。
标签：用于标记特定的地址或位置。
伪指令：用于指示汇编器进行某些操作，如定义常量、分配内存等。
1.4常见的操作码
操作码|描述|
|——–|——|
LD|加载数据到寄存器或内存|
ADD|加法操作|
SUB|减法操作|
AND|逻辑与操作|
OR|逻辑或操作|
XOR|逻辑异或操作|
JUMP|跳转操作|
CALL|调用子程序|
RET|返回主程序|
1.5寄存器和内存
RL78单片机具有多个寄存器，包括通用寄存器、状态寄存器、堆栈指针等。寄存器通常用于存储临时数据和地址。内存分为程序存储器和数据存储器，程序存储器用于存放指令，数据存储器用于存放数据。
1.6伪指令
伪指令是汇编器识别的指令，用于控制汇编过程。常见的伪指令包括：
ORG：指定代码或数据的起始地址。
EQU：定义常量。
DB：定义字节数据。
DW：定义字数据。
1.7例子：简单的LED闪烁程序
;RL78汇编语言示例：LED闪烁程序
;定义常量
LED_PORTEQU0x10;假设LED连接到端口1
DELAYEQU10000;延时常量
;定义起始地址
ORG0x0000
;程序入口
START:
;初始化端口
LDA,#0xFF;A寄存器加载0xFF
OUT(LED_PORT),A;设置端口1为输出模式
MAIN_LOOP:
;闪烁LED
LDA,#0x01;A寄存器加载0x01
OUT(LED_PORT),A;点亮LED
CALLDELAY;调用延时子程序
LDA,#0x00;A寄存器加载0x00
OUT(LED_PORT),A;熄灭LED
CALLDELAY;调用延时子程序
JMPMAIN_LOOP;跳转到MAIN_LOOP，循环执行
;延时子程序
DELAY:
LDHL,#DELAY;HL寄存器加载延时常量
DELAY_LOOP:
DECHL;HL寄存器减1
JRNZ,DELAY_LOOP;如果HL不为0，跳转到DELAY_LOOP
RET;返回主程序
;结束
ORG0x7FF0
END:
NOP;空操作
2.寄存器和内存操作
2.1通用寄存器
RL78单片机的通用寄存器包括A、B、C、D、E、H、L等。这些寄存器用于存储数据和地址。
2.2寄存器操作指令
加载指令：LD，用于将数据加载到寄存器或从寄存器加载数据到内存。
移动指令：MOV，用于在寄存器之间移动数据。
交换指令：XCH，用于交换寄存器中的数据。
2.3内存操作指令
读取指令：IN，从外设读取数据到寄存器。
写入指令：OUT，将寄存器中的数据写入外设。
读取内存指令：LD，从内存地址读取数据到寄存器。
写入内存指令：LD，将寄存器中的数据写入内存地址。
2.4例子：读取和写入内存
;读取和写入内存的示例
ORG0x0000
START:
;初始化
LDHL,#0x2000;HL寄存器加载数据存储器地址0x2000
LDA,#0x55;A寄存器加载0x55
LD(HL),A;将A寄存器中的数据写入地址0x2000
;读取数据
LDA,(HL);从地址0x2000读取数据到A寄存器
LDB,A;将A寄存器中的数据移动到B寄存器