2025年无人机装调检修工中级模拟试卷：无人机组装与调试故障诊断与解决
一、填空题
要求：请根据所学知识，在空白处填写正确答案。
1.无人机按照应用领域可以分为_______、_______和_______三大类。
2.无人机的飞行控制系统主要包括_______、_______和_______三个部分。
3.无人机的电池一般分为_______和_______两种类型。
4.无人机装调检修工中级职业技能等级证书分为_______级、_______级和_______级。
5.无人机在起飞前需要进行_______、_______、_______、_______等准备工作。
二、选择题
要求：从下列选项中选择最符合题意的答案。
1.下列哪种无人机属于消费级无人机？（）
A.民航飞机B.政府公务无人机C.消费级无人机D.专业级无人机
2.下列哪个部件不属于无人机的飞行控制系统？（）
A.发动机B.舵机C.飞行控制器D.传感器
3.无人机电池的电压越高，下列哪种情况会越严重？（）
A.热失控风险降低B.充放电效率提高C.电池寿命延长D.电池容量增大
4.无人机装调检修工中级职业技能等级考试中，理论考试部分占比为（）
A.20%B.30%C.40%D.50%
5.无人机在飞行过程中，下列哪种故障最可能发生？（）
A.发动机熄火B.电池电压过低C.控制系统故障D.无线信号丢失
三、简答题
要求：根据所学知识，简述以下问题。
1.简述无人机电池的分类及其特点。
2.简述无人机飞行控制系统的组成及其功能。
3.简述无人机装调检修工中级职业技能等级考试的理论考试范围。
四、计算题
要求：根据所学知识，进行计算并给出答案。
1.一台无人机的电池容量为3000mAh，若电压为3.7V，请计算该电池的总能量（单位：J）。
2.一台无人机的飞行时间为30分钟，若电池容量为5000mAh，请计算该无人机的电池能耗率（单位：mAh/h）。
四、论述题
要求：根据所学知识，论述无人机在农业领域的应用及其优势。
1.论述无人机在农业领域的应用范围。
2.分析无人机在农业领域相对于传统农业技术的优势。
3.讨论无人机在农业领域应用中可能遇到的问题及解决方案。
五、案例分析题
要求：结合所学知识，分析以下案例，并给出相应的解决方案。
1.案例背景：某无人机在飞行过程中，飞行控制器突然失去响应，导致无人机失控。
请分析可能的原因，并给出相应的解决方案。
2.案例背景：某无人机电池在充电过程中发生热失控，导致电池损坏。
请分析可能的原因，并给出相应的预防措施。
六、应用题
要求：根据所学知识，完成以下应用题。
1.某无人机飞行控制系统采用PID控制算法，已知比例系数Kp=1.5，积分系数Ki=0.1，微分系数Kd=0.01。请计算当目标速度为10m/s时，无人机达到目标速度所需的调整时间。
2.某无人机电池容量为2000mAh，电压为3.7V，飞行时间为30分钟，请计算该无人机的平均能耗率（单位：mAh/h）。
本次试卷答案如下：
一、填空题
1.军用无人机、民用无人机、消费级无人机
2.发动机、飞控系统、传感器
3.锂电池、镍氢电池
4.初级、中级、高级
5.检查无人机外观、检查电池电量、检查遥控器信号、检查飞行环境
二、选择题
1.C
2.A
3.D
4.B
5.C
三、简答题
1.无人机电池的分类及其特点：
-分类：锂电池、镍氢电池等。
-特点：锂电池能量密度高、寿命长、重量轻；镍氢电池安全性能好、价格低。
2.无人机飞行控制系统的组成及其功能：
-组成：发动机、飞控系统、传感器、舵机等。
-功能：发动机提供动力；飞控系统实现无人机的飞行控制；传感器获取飞行环境信息；舵机控制无人机的飞行姿态。
3.无人机装调检修工中级职业技能等级考试的理论考试范围：
-无人机基础知识
-无人机飞行控制系统
-无人机电池与电源
-无人机装调与维修
-无人机应用领域
四、计算题
1.电池总能量计算：
-能量=电压×电流×时间
-电池总能量=3.7V×3000mAh×3600s=39600J
2.电池能耗率计算：
-能耗率=电池容量/飞行时间
-能耗率=5000mAh/30min×60min/h=1000mAh/h
四、论述题
1.无人机在农业领域的应用范围：
-农药喷洒
-土地监测
-精准农业
-农作物病虫害防治
2.无人机在农业领域