第五章汽车的操纵稳定性
第一节概述
第二节轮胎的侧偏特性
第三节线性二自由度汽车模型
第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系
第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系
第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统
2025/5/191/267
第一讲
第一节概述
第二节轮胎的侧偏特性
2025/5/192/267
第五章汽车操纵稳定性
2025/5/193/267
第五章汽车操纵稳定性
操纵性
汽车操纵稳定性
稳定性
汽车最重要的性能之一，
是最复杂的特性。
2025/5/194/267
第一节概述
在操纵汽车的过程中会
发生一些什么问题？
定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件
下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮
给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车
能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
意义行驶方向干扰
操纵方便性直线道路不平侧风
高速安全性转弯货物或乘客偏载
汽车使用性能的
2025/5/19评价指标之一。5/267
第一节概述
操纵稳定性不好的具体表现
1、“飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、悬架等问
题。
1）在6000公里时有一次跑高速，在150公里/小时以上时，发现会
有瞬间车发飘，类似于在冰面行车的感觉，仅是瞬间而已。
2）警方举例说，不少司机认为台风天气下路上行人减少，开快一
点不要紧。殊不知，若汽车高速行驶，在台风风力的影响下，就会
变得“发飘”。
3）高速发飘，分为两种。一种是车轮的漂移，一种是车身的摇摆，
区分两者的依据是车轮是否发生了横摆运动。
2025/5/196/267
第一节概述
操纵稳定性不好的具体表现
2、“反应迟钝”—转向反映慢。
汽车在行驶中转动方向盘时感到费劲，不能根据道路交通情况
灵活迅速地改变方向和躲避障碍物，转弯后方向盘不能及时回正。
2025/5/197/267
第一节概述
操纵稳定性不好的具体表现