第七章汽车的通过性
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
第二节汽车的侧翻
第三节影响汽车通过性的因素
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第一讲
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
第二节汽车的侧翻与侧滑
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第七章汽车的通过性
汽车使用性能的主要指标——越野性、机动性和稳定性
1）汽车最低离地间隙
1）纵向倾覆
2）接近角何离去角
2）横向倾覆
3）纵向通过半径和最小转弯半径
4）前后轴荷分配
5）轮胎花纹及尺寸
6）轮胎对地面的单位压力
7）前后轮辙重合度
8）驱动轴数
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第七章汽车的通过性
汽车通过性：汽车影响通过性的主
以足够高的平均车要因素：汽车的
速通过各种坏路和支承－牵引参数
无路地带(如松软地和几何参数；也
面、坎坷不平地段)与汽车的其它使
和各种障碍（陡坡、用性能(如动力性、
侧坡、壕沟、台阶、平顺性、机动性、
灌木丛、水障）的稳定性、视野性)
有关。
能力。
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第一节汽车通过性评价指标及几何参数
几何通过性
汽车的通过性
支承通过性
几何通过性：以足够高的车速通过各种障碍的能力
支承通过性：以足够高的车速通过坏路和无路地带的能力
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第一节汽车通过性评价指标及几何参数
①轮廓通过性——描述汽车通过坎坷不平路段和
障碍的能力。
②支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等
的能力
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第一节汽车通过性评价指标及几何参数
?车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施
加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相
应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。
当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限
剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等
松软支承物形成车辙阻力。
?挂钩牵引力＝土壤最大推力与车辙（土壤）
阻力之差。
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第一节汽车通过性评价指标及几何参数
一、轮廓通过性
间隙失效——与不规则路面的间隙不足而造成
汽车被托住而无法通过的现象。
顶起失效
触头失效
托尾失效
汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效
有关的汽车本身的几何参数。
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